[實(shí)用新型]一種硒鼓護(hù)蓋組裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821754554.0
• 申請(qǐng)日: 2018-10-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209175245U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉才;范秀廣;喻文;蔣盛棟;陳其軒;蒙志英;張藝爔;王偉安;黃應(yīng)輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 珠海智新自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 俞梁清

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種硒鼓護(hù)蓋組裝機(jī)，包括機(jī)架、可夾持并輸送護(hù)蓋的送料組、設(shè)置在機(jī)架上的機(jī)械手以及設(shè)置在機(jī)架上用于輸送硒鼓的傳送組，所述機(jī)架上設(shè)置有用于夾持并定位硒鼓拉環(huán)的夾持手，所述機(jī)械手可在送料組與傳送組之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)機(jī)械手夾持護(hù)蓋部分套入拉環(huán)時(shí)，夾持手松開(kāi)所夾持的拉環(huán)，機(jī)械手夾持護(hù)蓋繼續(xù)套入拉環(huán)直至護(hù)蓋套裝在硒鼓上。利用本組裝機(jī)能保證在組裝護(hù)蓋時(shí)，拉環(huán)完全置于護(hù)蓋外，且不影響護(hù)蓋與硒鼓的安裝。本組裝機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝方便，能有效將護(hù)蓋與硒鼓進(jìn)行組裝，組裝質(zhì)量可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及硒鼓生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種組裝機(jī)。

背景技術(shù)

目前硒鼓主要由粉倉(cāng)和廢粉倉(cāng)兩大部分組成，兩者分別通過(guò)兩端的護(hù)蓋進(jìn)行連接和安裝的。由于粉倉(cāng)在組裝的時(shí)候已經(jīng)進(jìn)行充裝有碳粉，為了防止粉倉(cāng)內(nèi)的碳粉從粉倉(cāng)的出粉口流出，一般會(huì)在出粉口設(shè)置有封條，在使用的時(shí)候，只需將封條從粉倉(cāng)內(nèi)抽出，粉倉(cāng)即可正常供給碳粉。一般封條的一端會(huì)設(shè)置有拉環(huán)，這樣便于使用人員進(jìn)行抽出，但是封條相對(duì)柔軟，在存儲(chǔ)以及運(yùn)輸過(guò)程中難免會(huì)出現(xiàn)彎折的情況，這樣的情況導(dǎo)致了后期在安裝拉環(huán)一側(cè)護(hù)蓋時(shí)，使得安裝的時(shí)候必須要組裝人員一手持拉環(huán)，另一手拿著護(hù)蓋套在拉環(huán)上進(jìn)行扶著，然后將護(hù)蓋穿過(guò)拉環(huán)，這樣護(hù)蓋才能安裝在粉倉(cāng)上。正是由于這個(gè)原因，使得目前粉倉(cāng)的組裝工作只能是人工進(jìn)行組裝，工作效率十分低下，而且組裝的質(zhì)量不能保證。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作效率高，組裝效果好，可自動(dòng)將護(hù)蓋安裝在硒鼓上的組裝機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：

一種硒鼓護(hù)蓋組裝機(jī)，包括機(jī)架、可夾持并輸送護(hù)蓋的送料組、設(shè)置在機(jī)架上的機(jī)械手以及設(shè)置在機(jī)架上用于輸送硒鼓的傳送組，所述機(jī)架上設(shè)置有用于夾持并定位硒鼓拉環(huán)的夾持手，所述機(jī)械手可在送料組與傳送組之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)機(jī)械手夾持護(hù)蓋部分套入拉環(huán)時(shí)，夾持手松開(kāi)所夾持的拉環(huán)，機(jī)械手夾持護(hù)蓋繼續(xù)套入拉環(huán)直至護(hù)蓋套裝在硒鼓上。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述機(jī)架位于傳送組輸出端上設(shè)有打螺釘裝置，所述打螺釘裝置可輸送螺釘并通過(guò)螺釘將護(hù)蓋固定在硒鼓上。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述打螺釘裝置包括安裝架、滑軌、可滑動(dòng)安裝在滑軌上的螺絲機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)螺絲機(jī)構(gòu)滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)絲杠，所述滑軌安裝在安裝架上，且垂直與傳送組的輸送方向，所述螺絲機(jī)構(gòu)包括均可滑動(dòng)安裝在滑軌上的第一滑動(dòng)座和第二滑動(dòng)座、可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第一滑動(dòng)座上的夾持頭以及安裝在第二滑動(dòng)座上的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端與夾持頭連接并可帶動(dòng)夾持頭轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一滑動(dòng)座和第二滑動(dòng)座之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)兩者間距的調(diào)節(jié)桿，所述驅(qū)動(dòng)絲杠的輸出端與第一滑動(dòng)座連接，所述夾持頭通過(guò)輸送管與外部的螺釘供給機(jī)構(gòu)連通。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述傳送組上設(shè)置有傳送帶，所述傳送帶上設(shè)置有若干可夾持并定位硒鼓的固定治具，所述機(jī)架上設(shè)置有用于將固定治具頂起脫離傳送帶的頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)設(shè)有兩組，分別設(shè)置在打螺釘裝置和夾持手對(duì)應(yīng)位置，所述機(jī)架位于頂升機(jī)構(gòu)的上方均設(shè)有限位裝置，限位裝置可配合頂升機(jī)構(gòu)固定并限位固定治具。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述傳送帶設(shè)有兩組，分別設(shè)置在機(jī)架的兩側(cè)上，所述固定治具長(zhǎng)度方向的兩端分別安裝卡裝在傳送帶上，且可被傳送帶所帶動(dòng)，所述頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩組傳送帶之間。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述頂升機(jī)構(gòu)包括輸出端向上安裝在機(jī)架上的升降氣缸、設(shè)置在升降氣缸輸出端上的壓力板以及安裝在壓力板兩側(cè)的限位器，所述升降氣缸伸出后，兩組限位器升起并限位固定治具寬度方向的兩側(cè)，壓力板上升并頂起固定治具，直至固定治具的兩端完全脫離傳送帶。