[實(shí)用新型]一種模塊化自動(dòng)化生產(chǎn)加工線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821753408.6
• 申請(qǐng)日: 2018-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN208953944U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉新;席珍強(qiáng);徐佩佩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鎮(zhèn)江仁德新能源科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32249
• 代理人: 秦秋星

1.一種模塊化自動(dòng)化生產(chǎn)加工線，其特征在于，包括物料補(bǔ)給模塊、物料出貨模塊、機(jī)械手、控制模塊、感應(yīng)器、物料加工設(shè)備；物料補(bǔ)給模塊用于將待加工物料輸送至各個(gè)加工準(zhǔn)備工位，物料出貨模塊用于將已加工物料輸送至下一工序，機(jī)械手用于實(shí)現(xiàn)加工準(zhǔn)備工位與物料加工設(shè)備之間、物料加工設(shè)備與物料出貨模塊之間的物料傳遞；物料補(bǔ)給模塊、物料出貨模塊、物料加工設(shè)備均安裝感應(yīng)器，用于檢測(cè)相應(yīng)位置有無物料，并將檢測(cè)信息發(fā)送給控制模塊，控制模塊根據(jù)檢測(cè)信息控制生產(chǎn)加工線的工作狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化自動(dòng)化生產(chǎn)加工線，其特征在于，所述物料補(bǔ)給模塊包括物料補(bǔ)給傳輸線(1)，所述物料補(bǔ)給傳輸線(1)沿線設(shè)置若干個(gè)上層轉(zhuǎn)向機(jī)(3)，通過每個(gè)上層轉(zhuǎn)向機(jī)(3)連接一條工位物料準(zhǔn)備傳輸線(4)，工位物料準(zhǔn)備傳輸線(4)上設(shè)有加工準(zhǔn)備工位(8)；感應(yīng)器分別安裝于加工準(zhǔn)備工位(8)、物料加工設(shè)備的設(shè)備加工工位處，分別用以檢測(cè)加工準(zhǔn)備工位(8)和設(shè)備加工工位是否有物料；所述感應(yīng)器連接控制模塊，控制模塊根據(jù)感應(yīng)信息控制上層轉(zhuǎn)向機(jī)(3)的轉(zhuǎn)向，以及機(jī)械手(5)的工作狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種模塊化自動(dòng)化生產(chǎn)加工線，其特征在于，所述物料出貨模塊包括物料出貨傳輸線(2)，物料出貨傳輸線(2)沿線設(shè)置若干個(gè)下層轉(zhuǎn)向機(jī)(7)，通過每個(gè)下層轉(zhuǎn)向機(jī)(7)連接一條物料下機(jī)傳輸線(6)；物料下機(jī)傳輸線(6)上設(shè)有物料下機(jī)傳輸準(zhǔn)備工位(10)；物料下機(jī)傳輸準(zhǔn)備工位(10)和設(shè)備加工工位之間的物料傳遞通過機(jī)械手(5)實(shí)現(xiàn)；物料下機(jī)傳輸準(zhǔn)備工位(10)、下層轉(zhuǎn)向機(jī)(7)處分別設(shè)置感應(yīng)器，分別用于檢測(cè)物料下機(jī)傳輸準(zhǔn)備工位(10)、下層轉(zhuǎn)向機(jī)(7)上是否有物料；控制模塊根據(jù)感應(yīng)器的感應(yīng)信息控制物料下機(jī)傳輸線(6)的工作狀態(tài)，下層轉(zhuǎn)向機(jī)(7)的轉(zhuǎn)向，以及機(jī)械手(5)的工作狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種模塊化自動(dòng)化生產(chǎn)加工線，其特征在于，每條工位物料準(zhǔn)備傳輸線(4)對(duì)應(yīng)一條物料下機(jī)傳輸線(6)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化自動(dòng)化生產(chǎn)加工線，其特征在于，所述物料補(bǔ)給傳輸線(1)上設(shè)有若干個(gè)在制庫(kù)存工位(9)，每個(gè)在制庫(kù)存工位(9)位于每個(gè)物料上層轉(zhuǎn)向機(jī)(3)的上游側(cè)，在制庫(kù)存工位(9)上設(shè)有感應(yīng)控制器，感應(yīng)控制器連接控制模塊，能夠根據(jù)控制模塊指令，控制在制庫(kù)存工位(9)處的物料補(bǔ)給傳輸線(1)運(yùn)行或停止。