[實用新型]一種高負載輪胎智能堆垛機

有效

• 申請號: 201821753320.4
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN209740175U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 董彥波;丁一;董愛軍
• 申請（專利權）人: 德馬科起重機械有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G57/04
• 代理公司: 41147 鄭州匯科專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 李偉<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本實用新型涉及一種高負載輪胎智能堆垛機，它包括橫向梁，橫向梁的兩側設置有水平梁，水平梁的四角可設置有碼垛機器人和入庫系統，水平梁的上方設置有水平滑臺A，橫向梁的前方設置有水平滑臺B，橫向梁的前方設置有豎直移動機構，豎直移動機構由水平滑塊B、縱向滑架、輪胎吸架組成，水平滑臺B的兩側設置有豎直滑臺A，水平滑臺B的前方設置有縱向滑架，縱向滑架的前方設置有輪胎吸架，輪胎吸架的兩側設置有豎直滑塊B，縱向滑架的左右兩側設置有豎直滑臺B，輪胎吸架的上方連接有伸縮氣管，輪胎吸架的下方設置有吸盤柱，吸盤柱的底端設置有視覺傳感器；本實用新型具有自動化程度高、搬運速度快、過程可追蹤的優點。

技術領域

本實用新型涉及搬運起重機技術領域，具體涉及一種高負載輪胎智能堆垛機。

背景技術

傳統輪胎的搬運大多都是靠人力和機械力雙重配合，才能實現，耗時多，搬運量少；對于尺寸大、重量大的輪胎，往往需要更多的人力，且運輸量少，不利于公司的經濟效益發展；而龍門起重機的使用大大降低了工人的勞動強度，提高了生產能力和勞動生產率，是保證施工生產質量和效益的關鍵起重設備；隨著許多新方法、新技術的應用，龍門起重機有了很大的發展；因此，需要一種高負載輪胎智能堆垛機。

發明內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，而提供一種自動化程度高、搬運速度快、過程可追蹤的一種高負載輪胎智能堆垛機。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種高負載輪胎智能堆垛機，它包括橫向梁，所述的橫向梁的左右兩端均設置有水平滑塊A，所述的橫向梁的左右兩側均設置有水平梁，所述的水平梁的四角均可設置有碼垛機器人和入庫系統，所述的水平梁的上方均設置有水平滑臺A，所述的水平滑塊A與置于水平滑臺A內部的水平絲杠A連接，所述的水平絲杠A連接有水平滑臺電機A的輸出端，所述的橫向梁的前方設置有水平滑臺B，所述的橫向梁的前方設置有豎直移動機構，所述的豎直移動機構由水平滑塊B、縱向滑架、輪胎吸架組成，所述的水平滑塊B與置于水平滑臺B內部的水平絲杠B連接，所述的水平絲杠B連接有水平滑臺電機B的輸出端，所述的水平滑臺B的前端左右兩側均設置有豎直滑臺A，所述的水平滑臺B的前方設置有縱向滑架，所述的縱向滑架的左右兩側均設置有豎直滑塊A，所述的豎直滑塊A與置于豎直滑臺A內部的豎直絲杠A連接，所述的豎直絲杠A連接有豎直滑臺電機A的輸出端，所述的豎直滑塊A的內側設置有2根導柱，所述的導柱套接有輪胎吸架，所述的輪胎吸架的左右兩側均設置有豎直滑塊B，所述的縱向滑架的左右兩側均設置有豎直滑臺B，所述的豎直滑塊B與置于豎直滑臺B內部的豎直絲杠B連接，所述的豎直絲杠B連接有豎直滑臺電機B的輸出端，所述的輪胎吸架的上方連接有伸縮氣管，所述的伸縮氣管連接有氣源，所述的輪胎吸架的下方設置有吸盤柱，所述的吸盤柱的四周均鉸接有支撐骨架，所述的支撐骨架均鉸接有吸盤側柱，所述的吸盤柱的底端設置有視覺傳感器，所述的視覺傳感器電性連接有視覺處理系統。

所述的水平滑臺電機A 電性連接有驅動器A，所述的水平滑臺電機B 電性連接有驅動器B，所述的豎直滑臺電機A 電性連接有驅動器C，所述的豎直滑臺電機B 電性連接有驅動器D，所述的驅動器A、驅動器B、驅動器C、驅動器D均電性連接有伺服系統，所述的伺服系統電性連接有可編程控制器、定位系統、氣源控制系統、入庫系統和視覺處理系統。

所述的輪胎吸架的最大負載可達1000kg。

所述的水平梁的下方設置有支腿。

所述的輪胎吸架的有效行程為14m*6.5m*2.6m。

所述的輪胎吸架適用的輪胎尺寸為16’-24.5’。

所述的碼垛機器人至少為2個，一個位于入庫系統處，另一個位于運輸始端。