[實(shí)用新型]一種激光雷達(dá)的機(jī)械傳動(dòng)裝置及激光雷達(dá)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821752318.5
• 申請(qǐng)日: 2018-10-26
• 公開（公告）號(hào): CN209280919U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐恩博;王泮義;羅高賽;王慶飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京萬集科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/481
• 分類號(hào): G01S7/481;G01S17/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型涉及一種激光雷達(dá)的機(jī)械傳動(dòng)裝置，包括：殼體單元，用于定位及固定定子單元和轉(zhuǎn)子單元；定子單元，用于產(chǎn)生勵(lì)磁磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子單元旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)子單元，用于固定載體單元并且?guī)?dòng)所述載體單元旋轉(zhuǎn)進(jìn)行激光掃描；載體單元，用于發(fā)射及接收激光進(jìn)行距離測(cè)量。本實(shí)用新型效果為，本實(shí)用新型采用定子單元和轉(zhuǎn)子單元處于同一水平基線上的設(shè)計(jì)，減小了機(jī)械傳動(dòng)零件的數(shù)量，壓縮了激光雷達(dá)的垂直空間，減小了激光雷達(dá)的體積；整體機(jī)械傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于安裝，適用于小型化激光雷達(dá)產(chǎn)品。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及激光雷達(dá)產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種激光雷達(dá)的機(jī)械傳動(dòng)裝置，還涉及具有上述機(jī)械傳動(dòng)裝置的激光雷達(dá)產(chǎn)品。

背景技術(shù)

目前的激光雷達(dá)通常將機(jī)械傳動(dòng)裝置嵌套在旋轉(zhuǎn)體內(nèi)，其定子和轉(zhuǎn)子位于旋轉(zhuǎn)體的中部，增大了旋轉(zhuǎn)體徑向尺寸；其軸承位于旋轉(zhuǎn)體的頂部和底部，占據(jù)了大量的布板空間，增大了旋轉(zhuǎn)體的縱向尺寸，導(dǎo)致激光雷達(dá)體積較大。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種激光雷達(dá)的機(jī)械傳動(dòng)裝置，可以減小激光雷達(dá)的體積，方便維護(hù)，保證連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。另外，本實(shí)用新型還提供了一種激光雷達(dá)，該激光雷達(dá)包含如上所述的激光雷達(dá)機(jī)械傳動(dòng)裝置。

本實(shí)用新型其技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一方面：本實(shí)用新型提供了一種激光雷達(dá)的機(jī)械傳動(dòng)裝置，包括：殼體單元，用于定位及固定定子單元和轉(zhuǎn)子單元；定子單元，用于產(chǎn)生勵(lì)磁磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子單元旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)子單元，用于固定載體單元并且?guī)?dòng)所述載體單元旋轉(zhuǎn)進(jìn)行激光掃描；載體單元，用于發(fā)射及接收激光進(jìn)行距離測(cè)量；所述定子單元的厚度為d1，所述轉(zhuǎn)子單元的厚度為d2，轉(zhuǎn)子單元上表面水平面不低于定子單元的下表面水平面，轉(zhuǎn)子單元上表面水平面與定子單元下表面水平面的垂直距離為D，其中0≤D≤d1+d2；所述轉(zhuǎn)子單元的徑向尺寸大于定子單元的徑向尺寸。

具體的，定子單元包括鐵芯、線圈；鐵芯固定于殼體單元；線圈繞制在鐵芯上產(chǎn)生勵(lì)磁；

具體的，轉(zhuǎn)子單元包括永磁體、鋼套、第一軸承；永磁體套在鐵芯的外緣，受定子單元的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；鋼套套在永磁體的外緣，受永磁體的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；第一軸承的內(nèi)圈套在鋼套的外緣受鋼套的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

另一方面：本實(shí)用新型還提供了一種激光雷達(dá)，該激光雷達(dá)包含如上所述的激光雷達(dá)機(jī)械傳動(dòng)裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：

1.本實(shí)用新型采用定子單元和轉(zhuǎn)子單元處于同一水平基線上的設(shè)計(jì)，減小了機(jī)械傳動(dòng)零件的數(shù)量，壓縮了激光雷達(dá)的垂直空間和水平空間，減小了激光雷達(dá)的體積；

2.整體機(jī)械傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于安裝，尤其適用于多線激光雷達(dá)。

附圖說明

通過參考下面的附圖，可以更好完整地理解本實(shí)用新型的示例性實(shí)施方式：

圖1為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的一種激光雷達(dá)的機(jī)械傳動(dòng)裝置的剖視圖。

圖2為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的一種激光雷達(dá)的機(jī)械傳動(dòng)裝置的側(cè)視圖。

圖中101.底座 102.固定臂 103.第一軸承 104.鋼套 105.永磁體 106.線圈107.鐵芯 108.中軸 109.第二軸承 110.掃描裝置 111.定子單元 112.轉(zhuǎn)子單元 113.殼體單元。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在參考附圖介紹本實(shí)用新型的示例性實(shí)施方式，然而，本實(shí)用新型可以用許多不同的形式來實(shí)施，并且不局限于此處描述的實(shí)施例，提供這些實(shí)施例是為了詳盡地且完全地公開本實(shí)用新型，并且向所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員充分傳達(dá)本實(shí)用新型的范圍。對(duì)于表示在附圖中的示例性實(shí)施方式中的術(shù)語并不是對(duì)本實(shí)用新型的限定。在附圖中，相同的單元/元件使用相同的附圖附件標(biāo)記。