[實用新型]一種快速無損檢測水果品質的裝置

有效

• 申請號: 201821752306.2
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN209132166U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 袁雷明;林坤蘭;陳孝敬;蔡健榮;李理敏;朱德華;陳熙;戶新宇;楊碩;吳迪;李紹佳
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/359;G01N21/01
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

本實用新型公開了一種快速無損檢測水果品質的裝置，包括箱體和設置在箱體中的機器視覺檢測模塊、近紅外光譜檢測模塊和數據處理器；箱體底部設有供待測水果放置的支撐柱；箱體底部還設有驅動所述支撐柱旋轉的第一驅動件；支撐柱上設有驅動待測水果從支撐柱脫離并從出口滾出的第二驅動件。本實用新型的有益效果是利用機器視覺檢測模塊和近紅外光譜檢測模塊檢測待測水果的外觀品質和內部品質，利用第一驅動件旋轉待測水果使全方位檢測水果，再利用第二驅動件將待測水果推到其等級對應的出口，實現待測水果品質檢測和分級的目的。

技術領域

本實用新型涉及水果品質檢測領域，特別涉及一種快速無損檢測大型球形水果品質的裝置。

背景技術

水果是人們日常生活重要的食品資源，隨著生活水平的不斷提高，消費者的需求不再局限于水果的外在形態，而更加注重水果的內部品質。云和雪梨為地方特色水果，具有果大皮薄、味甜芳香、脆嫩多汁的特點，享有“中華名果”的稱號，形體為圓形稍扁，直徑通常在15 cm以上，重量達到1000 g 以上，優質果的單個售價達到百元以上。而當前該水果內部品質常規檢測方法，是以破壞性的理化抽檢檢測為主，不適合大規模快速檢測，影響二次銷售、耗時費力；對于外部品質的機械分揀大小，易造成果實損傷，以及表面顏色、缺損的人工分級主觀性強等，因此急需一種能夠適合于云和雪梨的內外品質快速無損檢測的裝置和方法。

優質的水果需要同時具備優等品的外觀品質與內部品質，而單一的檢測技術或傳感器獲取信息往往不能全面地描述一個待測對象。就當前現代無損檢測技術而言，光譜分析技術可以很好地反映水果的內部品質信息，但對其外觀品質信息就顯得無能為力；而機器視覺圖像分析技術可以很好地表征水果的外觀品質，但無法準確表述其內部品質。

對于個頭大、果梗硬、果皮薄的云和雪梨而言，不適合以棍上翻滾方式向視覺傳感器來展示不同的果面信息，這種方法容易造成果梗端的破損、果面暗傷等，也不能達到對水果進行分級的效果。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于提供一種通過機器視覺和光譜分析技術來分析水果品質且對水果品質進行分級的檢測裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：一種快速無損檢測水果品質的裝置，包括箱體和設置在箱體中的機器視覺檢測模塊、近紅外光譜檢測模塊和數據處理器；所述箱體頂部開設有供待測水果進箱的入口，箱體側面開設有多個供待測水果出箱的出口；所述箱體底部設有供待測水果放置的支撐柱；所述箱體底部還設有驅動所述支撐柱旋轉的第一驅動件；所述支撐柱上設有驅動待測水果從支撐柱脫離并從出口滾出的第二驅動件；所述機器視覺檢測模塊和近紅外光譜檢測模塊的檢測結果與數據處理器輸入連接，所述的數據處理器輸出與第一驅動件和第二驅動件連接。

通過采用上述技術方案，利用機器視覺檢測模塊檢測待測水果的外觀品質，利用近紅外光譜檢測模塊檢測待測水果的內部品質，利用數據處理器控制第一驅動件驅動支撐柱旋轉實現對待測水果進行全方位檢測、綜合分析待測水果品質并對待測水果進行品質等級評定，再利用第二驅動件將待測水果推到其等級對應的出口，實現待測水果品質檢測和分級的目的。

進一步設置為：所述機器視覺檢測模塊包括第一攝像頭和第二攝像頭，所述第一攝像頭設置在對應待測水果中心位置的箱體內壁上并朝向待測水果，第二攝像頭設置在位于待測水果下方的支撐柱內并朝向待測水果。

通過采用上述技術方案，利用第一攝像頭對待測水果進行周向的外觀拍攝，利用第二攝像頭對待測水果底部外觀進行拍攝，從而對待測水果外觀的品質進行評定。

進一步設置為：所述第一攝像頭周圍設置有第一LED光源，所述第二攝像頭周圍設置有第二LED光源。

通過采用上述技術方案，彌補箱體內光線不足，使攝像頭拍攝效果更好。