[實用新型]一種電芯翻轉(zhuǎn)及回送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821751683.4
• 申請日: 2018-10-28
• 公開（公告）號: CN208898023U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王琦;唐亮;祝東林;楊耿全
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市興禾自動化有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電芯翻轉(zhuǎn)及回送裝置，用于將電芯翻轉(zhuǎn)及將翻轉(zhuǎn)后的電芯從轉(zhuǎn)盤的一個載具取出后回送至另一載具中，其特征在于：包括電芯翻轉(zhuǎn)組件和電芯回送組件，其中，上述電芯翻轉(zhuǎn)組件設(shè)置于轉(zhuǎn)盤的側(cè)部，轉(zhuǎn)盤帶動載具其載具內(nèi)的電芯（0）運動至電芯翻轉(zhuǎn)組件處時，電芯翻轉(zhuǎn)組件將載具內(nèi)的電芯吸附固定后，從載具內(nèi)取出，并將電芯（0）翻轉(zhuǎn)180°；上述電芯回送組件設(shè)置于電芯翻轉(zhuǎn)組件的上方，電芯回送組件將電芯翻轉(zhuǎn)組件上的電芯（0）吸附固定后，將其移送至位于另一個載具內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電芯翻轉(zhuǎn)及回送裝置，其特征在于：所述的電芯翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)支座（91）、翻轉(zhuǎn)直線模組（92）、翻轉(zhuǎn)直線電機（93）、翻轉(zhuǎn)電機（94）、翻轉(zhuǎn)座（95）及翻轉(zhuǎn)吸嘴（96），其中，上述翻轉(zhuǎn)支座（91）設(shè)置于機臺上，翻轉(zhuǎn)直線模組（92）豎直設(shè)置于翻轉(zhuǎn)支座（91）上；上述翻轉(zhuǎn)直線電機（93）設(shè)置于翻轉(zhuǎn)直線模組（92）的上端，且輸出端延伸至翻轉(zhuǎn)直線模組（92）內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電芯翻轉(zhuǎn)及回送裝置，其特征在于：所述的翻轉(zhuǎn)電機（94）可滑動地設(shè)置于翻轉(zhuǎn)直線模組（92）上，且通過翻轉(zhuǎn)直線模組（92）內(nèi)的絲桿及絲桿座與翻轉(zhuǎn)直線電機（93）的輸出端連接，翻轉(zhuǎn)直線電機（93）通過絲桿及絲桿座驅(qū)動翻轉(zhuǎn)電機（94）沿豎直方向升降運動；上述翻轉(zhuǎn)座（95）連接于翻轉(zhuǎn)電機（94）的輸出端上，并經(jīng)翻轉(zhuǎn)電機（94）驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)運動；上述翻轉(zhuǎn)吸嘴（96）設(shè)置于翻轉(zhuǎn)座（95）的外端，翻轉(zhuǎn)吸嘴（96）的上下兩端均設(shè)有真空吸附口，翻轉(zhuǎn)吸嘴（96）靠近電芯（0）時，真空吸附口處產(chǎn)生的負壓將電芯（0）吸附固定，翻轉(zhuǎn)電機（94）驅(qū)動翻轉(zhuǎn)吸嘴（96）帶動電芯（0）旋轉(zhuǎn)180°，使電芯（0）翻轉(zhuǎn)至上方，以便電芯回送組件吸附。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電芯翻轉(zhuǎn)及回送裝置，其特征在于：所述的電芯回送組件包括回送支架（97）、回送滑軌（98）、回送滑座（99）、回送直線氣缸（910）、回送升降滑軌（911）、回送升降氣缸（912）、回送升降滑座（913）、回送旋轉(zhuǎn)氣缸（914）及回送吸嘴（915），其中，上述回送支架（97）設(shè)置于機臺上，并向上延伸至電芯翻轉(zhuǎn)組件上方；上述回送滑軌（98）沿水平方向設(shè)置于回送支架（97）的側(cè)壁上；上述回送滑座（99）可滑動地嵌設(shè)在回送滑軌（98）上，回送直線氣缸（910）設(shè)置于回送滑軌（98）的一側(cè)，且輸出端與回送滑座（99）連接，以便驅(qū)動回送滑座（99）沿回送滑軌（98）方向來回直線運動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電芯翻轉(zhuǎn)及回送裝置，其特征在于：所述的回送升降滑軌（911）豎直設(shè)置于回送滑座（99）的側(cè)壁上，回送升降滑座（913）可滑動地嵌設(shè)在回送升降滑軌（911）上；上述回送升降氣缸（912）豎直設(shè)置于回送滑座（99）上，且輸出端穿過回送滑座（99）向下延伸，并連接于回送升降滑座（913）上，以便驅(qū)動回送升降滑座（913）沿回送升降滑軌（911）升降運動；上述回送旋轉(zhuǎn)氣缸（914）設(shè)置于回送升降滑座（913）的下部，且輸出端朝下設(shè)置；上述回送吸嘴（915）連接于回送旋轉(zhuǎn)氣缸（914）的輸出端上，且吸口朝下設(shè)置，回送吸嘴（915）經(jīng)回送旋轉(zhuǎn)氣缸（914）驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)運動；翻轉(zhuǎn)吸嘴（96）將電芯（0）翻轉(zhuǎn)至上方后，回送吸嘴（915）下降至電芯（0）處，將電芯（0）吸附固定，回送直線氣缸（910）驅(qū)動回送吸嘴（915）移動至轉(zhuǎn)盤上的另一個載具處，并將電芯（0）放置于該載具內(nèi)。