[實用新型]一種爬桿機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821750143.4 | 申請日： | 2018-10-27 |
| 公開（公告）號： | CN209258283U | 公開（公告）日： | 2019-08-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 梁茂軒;辛加旭;劉輝;沈靈斌;郭帥;付恩鵬;馬龍玉 | 申請（專利權(quán)）人： | 山東科技大學 |
| 主分類號： | B62D57/024 | 分類號： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 266590 山東省青島*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 爬桿機器人 機械抓手 攀爬 個臂 機器人本體 推桿結(jié)構(gòu) 支撐臂 桿體 抓握 外部設(shè)備 機器人技術(shù)領(lǐng)域 推桿 高壓線塔 伸縮動作 輸送管道 直流電機 作業(yè)功能 五臂式 行走臂 對桿 爬桿 暖氣 驅(qū)動 應(yīng)用 協(xié)調(diào) | ||
1.一種爬桿機器人，是由動力裝置和機械裝置組成，其特征在于：所述動力裝置為5個直流電機推桿和3個直流電機，所述5個直流電機推桿分別為前行走臂直流電機推桿、后行走臂直流電機推桿、前支撐臂直流電機推桿、中支撐臂直流電機推桿及后支撐臂直流電機推桿；所述機械裝置包括機箱(5)、前行走臂(6)、后行走臂(4)、前支撐臂(8)、中支撐臂(10)、后支撐臂(2)和前機械抓手(9)、中機械抓手(11)、后機械抓手(1)及后臂轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)(3)、前臂轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)(7)；所述全部行走臂與全部支撐臂均可以進行伸縮動作、所述全部機械抓手均可以進行抓握動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬桿機器人，其特征在于：所述行走臂和支撐臂均由直流電機推桿結(jié)構(gòu)組成，所述直流電機推桿結(jié)構(gòu)包括一個推桿直流電機(27)，一個齒輪減速箱(25)，一個推桿(26)；所述前行走臂(6)與機箱(5)前側(cè)相連，所述后行走臂(4)與機箱(5)后側(cè)相連，連接方式為螺栓連接；所述前支撐臂(8)通過前臂轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)(7)與所述前行走臂(6)相連，連接方式為螺栓連接；所述后支撐臂(2)通過后臂轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)(3)與所述后行走臂(4)相連，連接方式為螺栓連接；所述中支撐臂(10）與機箱（5）底部相連，連接方式為螺栓連接；所述前機械抓手(9)安裝在前支撐臂(8)頂端，所述中機械抓手(11)安裝在中支撐臂（10）頂端，所述后機械抓手(1)安裝在后支撐臂(2)頂端，所述全部機械抓手均由機械抓手驅(qū)動電機(20)，絲杠(24)結(jié)構(gòu)，連接桿(23)和手爪(22)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬桿機器人，其特征在于：所述機箱（5）內(nèi)具有機器人控制系統(tǒng)模塊和機器人電源模塊，所述機器人控制系統(tǒng)模塊可以實現(xiàn)機器人的動作控制，所述電源模塊為機器人動作提供動力。
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