[實用新型]一種筒子紗染色生產用機械手

有效

• 申請號: 201821749614.X
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN208930281U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 胡能威;王波;蘇榮悅;李玉瑤;鄭國偉
• 申請（專利權）人: 江門東大紡織企業有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型屬于筒子紗生產技術領域，尤其是一種筒子紗染色生產用機械手，包括承重板，所述承重板的上表面固定連接有功能塊，所述功能塊的一側表面開設有功能口，所述功能口的內壁貫穿并延伸至功能塊另一側表面，所述承重板的表面固定連接有平衡板，其中一個所述平衡板的下表面固定連接有保護箱，另一個所述平衡板的下表面固定連接有固定座，所述承重板的下表面固定連接有連接板，兩個所述連接板的表面均開設有連接孔。該筒子紗染色生產用機械手，在實際使用過程中，本裝置需要配合小型起重機使用，我們將起重鉤穿過功能口，功能口內壁和起重鉤表面貼合，平衡板和配重塊的質量均經過計算而設置，使本裝置保持平衡、不會晃動。

技術領域

本實用新型涉及筒子紗生產技術領域，尤其涉及一種筒子紗染色生產用機械手。

背景技術

筒子紗是紡織行業紡紗廠的絡筒工序的產出品，是從上道工序的細紗機或捻線機上落下來的管紗。根據織布工廠、或針織工廠或毛巾廠等用紗的后道工序的要求，使紗線長度接長并清除紗線上疵點和雜質。在絡筒機上通過槽筒或急行往復的導紗鉤重新卷繞成無邊或有邊的、繞成一定形狀（如圓錐形，也有圓柱形）的、一定卷繞密度的較大體積的筒紗，通常稱為“筒子紗”。

筒子紗生產因為技術含量有限，可視為勞動密集型產業。隨著生產技術的研發，筒子紗生產日趨規模化、集團化作業，一次性加工量越來越大。隨著單次加工能力的提升，筒子紗的紗卷也越來越大，在大型生產線上，大型紗卷安裝、替換十分不便，降低了工作效率。

實用新型內容

基于現有的大型紗卷安裝、替換十分不便的技術問題，本實用新型提出了一種筒子紗染色生產用機械手。

本實用新型提出的一種筒子紗染色生產用機械手，包括承重板，所述承重板的上表面固定連接有功能塊，所述功能塊的一側表面開設有功能口，所述功能口的內壁貫穿并延伸至功能塊另一側表面，所述承重板的表面固定連接有平衡板，其中一個所述平衡板的下表面固定連接有保護箱，另一個所述平衡板的下表面固定連接有固定座，所述承重板的下表面固定連接有連接板，兩個所述連接板的表面均開設有連接孔，所述連接孔的內壁固定連接有軸承，兩個所述軸承的內圈均設置有夾緊裝置，所述夾緊裝置包括承重軸，所述固定座的內壁設置有動力裝置，所述動力裝置包括電機。

優選地，所述承重軸的表面分別與兩個軸承內圈固定連接，所述承重軸的表面螺紋連接有活動柱。

優選地，所述承重板的下方分別設置有第一夾板和第二夾板，所述第一夾板和第二夾板的下表面均固定連接有配重塊，所述第一夾板的表面固定連接有第一固定桿，所述第二夾板的表面固定連接有第二固定桿。

優選地，所述第二固定桿的表面開設有鉸接口，所述鉸接口的內壁與第一固定桿的表面滑動擦接，所述第一固定桿和第二固定桿通過銷軸鉸接。

優選地，所述第一固定桿和第二固定桿的表面均開設有動力槽，所述動力槽的內頂壁固定連接有緩沖膠塊，其中一個所述動力槽的內壁與一個活動柱表面滑動擦接，另一個所述動力槽的內壁與另一個活動柱表面滑動擦接。

優選地，所述第一夾板和第二夾板的表面均固定連接有減震膠塊，多個所述減震膠塊的表面均開設有減震孔，所述減震孔的內底璧固定連接有彈簧，多個所述彈簧的一端均固定連接有軟膠片，多個所述軟膠片的表面均固定連接有密封墊，所述密封墊的表面固定連接有防滑膠墊。

優選地，所述電機的表面與固定座內壁固定連接，所述電機的型號包括Y2-1，所述電機的輸出軸通過聯軸器與承重軸一端固定連接，所述保護箱內壁固定連接有正反轉遙控開關，所述正反轉遙控開關的型號包括XYYK-18/I，所述正反轉開關與電機電性連接。

本實用新型中的有益效果為：