[實用新型]電子煙次品自動剔除機

有效

• 申請號: 201821748898.0
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN209049764U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 林光榕;劉俊六
• 申請（專利權）人: 惠州市新泓威科技有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 深圳市惠邦知識產權代理事務所 44271
• 代理人: 滿群

1.一種電子煙次品自動剔除機，包括控制器，其特征在于，還包括流水線組件、剔除機械手、剔除機支撐架、分流組件和工裝板，所述工裝板上設有矩陣式固定座用以安放待剔除的電子煙或電子煙霧化器，所述剔除機械手通過剔除機支撐架設置在流水線組件上方，所述剔除機械手包括連桿機構和夾爪機構，所述連桿機構一端與電機相連，另一端連接夾爪機構，所述夾爪機構包括夾爪氣缸和夾爪，所述夾爪設置在夾爪氣缸正下方，所述分流組件設置在流水線組件一側，所述分流組件包括良品槽和次品槽。

2.根據權利要求1所述的電子煙次品自動剔除機，其特征在于，所述連桿機構包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿一端與第一電機相連，所述第一電機驅動所述第一連桿擺動，所述第一連桿另一端與第二連桿連接，所述第二連桿與第一連桿的連接處設有第二電機，所述第二電機驅動所述第二連桿擺動，所述第二連桿的末端下方連有夾爪氣缸，所述控制器與第一電機、第二電機信號連接，實現對夾爪的定點控制。

3.根據權利要求1所述的電子煙次品自動剔除機，其特征在于，所述次品槽傾斜設置，上端連接次品放置口，下端連接次品收集盒，所述良品槽水平設置，所述良品槽和所述次品槽內均設置傳送帶。

4.根據權利要求1所述的電子煙次品自動剔除機，其特征在于，所述流水線組件包括相對設置的兩排運輸滾輪、驅動運輸滾輪旋轉的驅動件以及設置在兩排運輸滾輪之間的阻擋氣缸，兩排運輸滾輪承托并驅動所述工裝板作直線運動。

5.根據權利要求4所述的電子煙次品自動剔除機，其特征在于，所述驅動件包括主動驅動軸，第三電機帶動主動驅動軸旋轉，所述主動驅動軸連接兩排運輸滾輪中的一對相對設置的運輸滾輪，連接有主動驅動軸的一對運輸滾輪為主動運輸滾輪，每個運輸滾輪外側同軸連接有齒輪，各個齒輪之間通過鏈條實現動力傳輸。

6.根據權利要求5所述的電子煙次品自動剔除機，其特征在于，所述主動驅動軸為兩段式，中間通過聯軸器連接，所述主動驅動軸由中心向兩端依次連接運輸滾輪、帶座軸承、齒輪。

7.根據權利要求1所述的電子煙次品自動剔除機，其特征在于，還包括定位組件，所述定位組件設置在流水線組件一側，用于定位工裝板，所述定位組件包括定位氣缸、定位輪，所述定位輪通過螺釘安裝在連接件上，所述連接件在定位氣缸的驅動下進行前后移動從而帶動定位輪前后移動。

8.根據權利要求1所述的電子煙次品自動剔除機，其特征在于，每個夾爪氣缸下方對應設置一個夾爪，所述夾爪的數量與工裝板上裝載的一排電子煙產品的數量相同。