[實用新型]攝像頭掛載裝置及無人機

有效

• 申請號: 201821747000.8
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN209112460U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 谷俊江;李巍;張國鵬;楊福理;戴永康;許恒斌
• 申請（專利權）人: 中國聯合網絡通信集團有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 劉會景;劉芳

1.一種攝像頭掛載裝置，其特征在于，包括：固定平臺、驅動器以及減震組件；

所述固定平臺用于固定攝像頭；

所述驅動器包括殼體以及可伸縮設置在所述殼體內的驅動桿，所述驅動桿與所述固定平臺連接；

所述減震組件的一端與所述殼體連接，另一端用于與無人機的機艙連接。

2.根據權利要求1所述的攝像頭掛載裝置，其特征在于，所述減震組件包括外殼以及一端伸入所述外殼內的伸出軸；所述伸出軸的另一端與所述殼體固定連接，所述外殼用于與所述機艙連接，且所述伸出軸與所述外殼之間設置有緩沖件。

3.根據權利要求2所述的攝像頭掛載裝置，其特征在于，所述外殼包括兩個相對設置的壁板以及連接在兩個所述壁板之間的側壁；一個所述壁板上形成有開口；

所述伸出軸包括桿體以及連接在所述桿體一端的多個連接部，所述桿體穿設所述開口，且所述連接部位于所述外殼內，所述連接部沿所述桿體的周向凸出于所述桿體，且多個所述連接部沿所述桿體的軸向間隔設置；

所述緩沖件包括第一緩沖件和第二緩沖件；所述第一緩沖件設置在所述連接部與所述壁板之間，所述第二緩沖件設置在相鄰兩個所述連接部之間，且所述第二緩沖件還與所述側壁接觸。

4.根據權利要求3所述的攝像頭掛載裝置，其特征在于，所述第一緩沖件包括充氣囊，所述第二緩沖件包括環繞所述桿體的充氣橡膠圈。

5.根據權利要求3所述的攝像頭掛載裝置，其特征在于，所述減震組件還包括固定件及彈性支撐件，所述固定件用于與所述機艙固定連接，所述彈性支撐件的一端與所述固定件固定連接，另一端與兩個所述壁板中背離所述殼體的所述壁板固定連接。

6.根據權利要求5所述的攝像頭掛載裝置，其特征在于，所述彈性支撐件為弧形支撐件。

7.根據權利要求5所述的攝像頭掛載裝置，其特征在于，所述彈性支撐件的數量是多個，多個所述彈性支撐件沿所述伸出軸的周向間隔設置。

8.根據權利要求1-7任一項所述的攝像頭掛載裝置，其特征在于，所述驅動桿與所述固定平臺之間還設置有第一電機、第二電機以及第三電機，所述第一電機、所述第二電機和所述第三電機的輸出軸兩兩垂直；所述第一電機與所述驅動桿固定連接，且所述第一電機的輸出軸與所述驅動桿的軸線重合；所述第一電機的輸出軸與所述第二電機的機殼固定連接，所述第二電機的輸出軸與所述第三電機的機殼連接，所述第三電機的輸出軸與所述固定平臺連接。

9.根據權利要求8所述的攝像頭掛載裝置，其特征在于，所述第一電機的輸出軸與所述第二電機的機殼通過第一折彎件固定連接，所述第二電機的輸出軸與所述第三電機的機殼通過第二折彎件固定連接。

10.一種無人機，其特征在于，包括機身、攝像頭以及權利要求1-9任一項所述的攝像頭掛載裝置，所述攝像頭與所述攝像頭掛載裝置中的固定平臺固定連接，所述機身內部設置有機艙，所述攝像頭掛載裝置可伸縮地連接在所述機艙內。