[實用新型]一種激光自動掃描探測裝置

有效

• 申請號: 201821746676.5
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN209070117U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 王世先;楊亞林;楊欣凱;周磊;張華平;王亞會;劉維平;黃彥海;侯米娜;尚振鵬;賈宏宇;唐磊
• 申請（專利權）人: 河南中光學集團有限公司
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10
• 代理公司: 鄭州紅元帥專利代理事務所(普通合伙) 41117
• 代理人: 秦舜生

本實用新型公開了一種激光自動掃描探測裝置，該裝置由激光探測發射單元、激光貓眼成像單元、激光測距單元、高清觀察單元、陀螺模塊、激光干擾單元、電動轉臺組成，采用二維電動轉臺自動掃描，激光同步照射，面陣探測器成像，目標自動圈定等實現激光探測，可實現對多區域的自動掃描探測，自動化程度高；可對關鍵區域進行凝視探測，刷新率高；具有穩定功能，可實現移動式探測、激光雙波段干擾，能夠采用自動/手動操作掃描，自動探測自動報警，自動化程度高；可對關鍵區域進行凝視探測，刷新率高、準實時探測，反應快；具有自動閾值計算功能，能夠根據圖像具有穩定功能，可實現移動式探測；激光干擾采用激光雙波段干擾，干擾手段多，效果好。

技術領域

本實用新型屬于光電探測技術領域，具體地涉及一種激光自動掃描探測裝置。

背景技術

采用激光主動照射，利用光電設備“貓眼效應”發現通過瞄準鏡、望遠鏡、測距機等觀瞄設備觀察我方的目標是一種可以提前發現潛在威脅的光電偵察措施，相比聲探測方法有可提前發現、探測精度高等優點，但目前公開的激光探測產品或探測方法，有的采用線列探測器掃描，刷新率低，有的采用手動操作掃描，自動化程度低，大部分不能成像，不利于對目標的搜索、觀察與定位。

實用新型內容

針對上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種激光自動掃描探測裝置，采用二維電動轉臺自動掃描，激光同步照射，面陣探測器成像，目標自動圈定等實現激光探測，可實現對多區域的自動掃描探測，自動化程度高；可對關鍵區域進行凝視探測，刷新率高；具有穩定功能，可實現移動式探測、激光雙波段干擾。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種激光自動掃描探測裝置，該裝置由激光探測發射單元、激光貓眼成像單元、激光測距單元、高清觀察單元、陀螺模塊、激光干擾單元、電動轉臺組成，其中激光探測發射單元、激光貓眼成像單元、激光測距單元、高清觀察單元、陀螺模塊、激光干擾單元均承載在電動轉臺上，通過電動轉臺實現自動或手動掃描探測。

進一步的，所述電動轉臺采用力矩電機直接驅動，具有二軸陀螺穩定功能。

進一步的，所述激光探測發射單元采用面陣式近紅外成像器件和近紅外鏡頭；

進一步的，所述激光探測發射單元選用波長915nm/940nm/967nm的近紅外激光。

本實用新型的有益效果：按照所述方法設計的系統裝置，通過試樣驗證，能夠快速發現定位望遠鏡、測距機、觀察鏡及攝像器材等觀瞄設備，能夠提前發現潛在實施觀察、瞄準、偷窺的光電類設備，探測精度高等優點；能夠采用自動/手動操作掃描，自動探測自動報警，自動化程度高；可對關鍵區域進行凝視探測，刷新率高、準實時探測，反應快；具有自動閾值計算功能，能夠根據圖像具有穩定功能，可實現移動式探測；激光干擾采用激光雙波段干擾，干擾手段多，效果好。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的系統流程圖；

圖2為本實用新型的目標自動掃描探測識別流程圖；

圖3為本實用新型的全景圖掃描區域規劃示例圖；

圖4為本實用新型的“弓”形掃描路徑；

圖5為本實用新型的“N”形掃描路徑；

圖6為本實用新型的“弓”形步進插值掃描軌跡；

圖7為本實用新型的“N”形步進插值掃描軌跡；

圖8為本實用新型的結構示意圖。