[實用新型]一種非陣列式超級電容式觸覺傳感器

有效

• 申請號: 201821746596.X
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN208984257U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 劉吉曉;劉娜;郭士杰;孟垂舟
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: G01L1/14
• 分類號: G01L1/14
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙) 12210
• 代理人: 付長杰

1.一種非陣列式超級電容式觸覺傳感器，其特征在于該傳感器包括上電極層、下電極層和位于兩電極層之間的離子凝膠層以及空氣層；所述上電極層和離子凝膠層之間為空氣層，所述離子凝膠層在通電時能在上下表面聚集正負電荷；上電極層連接電源正極a，下電極層接地b，在上電極層的上表面上沿橫縱方向設置兩組測量電極，每組測量電極均包括兩個測量電極，這兩個測量電極到上電極層中心的距離相等。

2.根據權利要求1所述的非陣列式超級電容式觸覺傳感器，其特征在于所述離子凝膠層的電阻為1ΜΩ。

3.根據權利要求1所述的非陣列式超級電容式觸覺傳感器，其特征在于所述離子凝膠層具有柔性，與上電極層形成超級電容。

4.根據權利要求1-3任一所述的非陣列式超級電容式觸覺傳感器，其特征在于該傳感器還包括壓電層，壓電層位于下電極層的下表面，壓電層與外部測量電荷設備連接。