[實用新型]電力鐵塔攀爬機構

有效

• 申請號: 201821746561.6
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN209405606U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 鄒德華;周展帆;王偉;嚴宇;阮華平;劉蘭蘭;何芷航
• 申請（專利權）人: 國網湖南省電力有限公司;國網湖南省電力有限公司檢修公司;國家電網有限公司
• 主分類號: A63B27/00
• 分類號: A63B27/00;A63B27/04;E04H12/08
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 厲田

本實用新型公開了一種電力鐵塔攀爬機構，包括機身、以及鉸接于機身相隔位置的至少兩個攀爬足部，攀爬足部包括安裝桿、連接桿組、用于驅動連接桿組轉動的第一電機、以及用于驅動安裝桿轉動的第二電機，連接桿組的一端鉸接于機身，安裝桿的一端鉸接于連接桿組的另一端，連接桿組分別與機身和安裝桿的鉸接軸相互垂直，安裝桿的另一端裝設有吸盤式電磁鐵，第一電機裝設在機身上，第二電機裝設在連接桿組上。該電力鐵塔攀爬機構能夠在電力鐵塔上攀爬行走、且攀爬速度快及越障能力強等優點。

技術領域

本實用新型涉及鐵塔攀爬機械技術領域，尤其涉及電力鐵塔攀爬機構。

背景技術

現代工業和信息產業的迅猛發展對電網供電穩定性提出了更高的要求，而電力鐵塔作為輸電線路的重要組成部分，關系著輸電線路乃至整個電網的安全穩定運行，因此需要定期對電力鐵塔進行檢測和維護。由于電力鐵塔較高，攀爬工作強度大、危險性高。使用機器代替人工進行這些高空攀爬作業，將會大大降低風險，提高作業效率，然而，現有機器機身上的攀爬足部不適用于電力鐵塔攀爬。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種能夠在電力鐵塔上攀爬行走、且攀爬速度快及越障能力強的電力鐵塔攀爬機構。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種電力鐵塔攀爬機構，包括機身、以及鉸接于所述機身相隔位置的至少兩個攀爬足部，所述攀爬足部包括安裝桿、連接桿組、用于驅動所述連接桿組轉動的第一電機、以及用于驅動所述安裝桿轉動的第二電機，所述連接桿組的一端鉸接于所述機身，所述安裝桿的一端鉸接于所述連接桿組的另一端，所述連接桿組分別與所述機身和所述安裝桿的鉸接軸相互垂直，所述安裝桿的另一端裝設有吸盤式電磁鐵，所述第一電機裝設在所述機身上，所述第二電機裝設在所述連接桿組上。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述機身于其與各所述連接桿組的連接處均設有第一鉸接座，每個連接桿組鉸接于一所述第一鉸接座，各所述第一電機裝設在相應的第一鉸接座上。

所述連接桿組連接于所述安裝桿的一端設有第二鉸接座，所述安裝桿鉸接于所述第二鉸接座，所述第二電機裝設在所述第二鉸接座上。

所述連接桿組包括第一連接桿及第二連接桿，所述第一連接桿的一端鉸接在所述第一鉸接座上，所述第二連接桿的一端鉸接在所述第一連接桿的另一端，所述安裝桿鉸接在所述第二連接桿的另一端，所述第一連接桿上裝設有用于驅動所述第二連接桿轉動的第三電機。

所述第一連接桿連接于所述第二連接桿的一端設有第三鉸接座，所述第二連接桿鉸接于所述第三鉸接座，所述第三電機裝設在所述第三鉸接座上。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：

本實用新型電力鐵塔攀爬機構包括機身、以及鉸接于機身相隔位置的至少兩個攀爬足部，攀爬足部包括安裝桿、連接桿組、用于驅動連接桿組轉動的第一電機、以及用于驅動安裝桿轉動的第二電機，連接桿組的一端鉸接于機身，安裝桿的一端鉸接于連接桿組的另一端，連接桿組分別與機身和安裝桿的鉸接軸相互垂直，安裝桿的另一端裝設有吸盤式電磁鐵，第一電機裝設在機身上，第二電機裝設在連接桿組上。該機器人的攀爬足部采用連接桿組和安裝桿的串聯鉸接方式，能夠自主在電力鐵塔上攀爬行走，具有可以全方向移動，攀爬速度快，越障能力強，適應范圍廣等優點，可以代替人工進行危險的高空作業，降低風險，提高工作效率以及經濟效益。

附圖說明

圖1是本實用新型電力鐵塔攀爬機構的立體結構示意圖。

圖2是本實用新型電力鐵塔攀爬機構中攀爬足部的結構示意圖。

圖中各標號表示：