[實用新型]一種目標快速跟蹤器

有效

• 申請號: 201821746276.4
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN209120345U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 朱天放;張偉;陳琪瑋;沈瓊霞
• 申請（專利權）人: 湖北大學
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/14
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 黃君軍

本實用新型公開一種目標快速跟蹤器，包括視頻采集器、AD轉換器、RAM存儲器、FPGA頻域處理器、顯示器以及電源；所述視頻采集器用于采集視頻流，所述AD轉換器與所述視頻采集器電連接，并對所述視頻流進行模數轉換得到圖像矩陣信息，所述FPGA頻域處理器與所述AD轉換器電連接，并對所述圖像矩陣信息進行頻域處理，所述顯示器與所述FPGA頻域處理器電連接，并顯示頻域處理結果，所述RAM存儲器與所述FPGA頻域處理器電連接，并存儲所述頻域處理結果，所述視頻采集器、AD轉換器、RAM存儲器、FPGA頻域處理器以及顯示器分別與所述電源電連接。本實用新型兼顧了目標跟蹤器的準確性以及實時性。

技術領域

本實用新型涉及目標跟蹤技術領域，具體涉及一種目標快速跟蹤器。

背景技術

目標跟蹤是計算機視覺領域的重要研究方向，一直受到學術界與工業界的廣泛關注。例如，基于目標跟蹤的行人檢測由于其重要的應用價值而成為智能駕駛領域的重要研究課題之一。除此之外，目標跟蹤還在交通、軍事和智能制造等領域發揮著重要作用。

當前市面上的目標跟蹤設備主要分為以下兩類：1.一類目標跟蹤器以模擬信號為主，傳輸距離受限、易受噪聲干擾。2.另外一類目標跟蹤器將模擬信號轉換為數字信號，通過視頻傳感器采集視頻數據上傳到后臺服務器，由服務器完成圖像處理，實現目標的檢測與跟蹤，這類目標跟蹤器過于依賴后臺服務器，需要一直保持傳感器與后臺通信，導致實時性差、功耗高，并通常成本較高。

雖然經過多年發展，目標跟蹤技術已經取得了不小的進步。但現有市場上仍然缺少一種能兼顧準確性、成本與魯棒性的小型目標跟蹤器。因此，設計一種功耗低、魯棒性好、成本低廉，能方便嵌入各種電子系統的目標跟蹤設備，對于發展智能交通、智能制造等產業是十分必要的。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述技術不足，提供一種目標快速跟蹤器，解決現有技術中目標跟蹤準確性與魯棒性無法兼顧的技術問題。

為達到上述技術目的，本實用新型的技術方案提供一種目標快速跟蹤器，包括視頻采集器、AD轉換器、RAM存儲器、FPGA頻域處理器、顯示器以及電源；

所述視頻采集器用于采集視頻流，所述AD轉換器與所述視頻采集器電連接，并對所述視頻流進行模數轉換得到圖像矩陣信息，所述FPGA頻域處理器與所述AD轉換器電連接，并對所述圖像矩陣信息進行頻域處理，所述顯示器與所述FPGA頻域處理器電連接，并顯示頻域處理結果，所述RAM存儲器與所述FPGA頻域處理器電連接，并存儲所述頻域處理結果，所述視頻采集器、AD轉換器、RAM存儲器、FPGA頻域處理器以及顯示器分別與所述電源電連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果包括：本實用新型一方面采用AD轉換器實現視頻流的模數轉換，避免模擬信號在傳輸過程中受到噪聲干擾，影響目標根據的準確性；另一方面采用FPGA頻域處理器實現頻域運算，從而加快目標更新，實現目標的實時追蹤，同時不需要依賴于后臺服務器，可以獨立工作。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的目標快速跟蹤器的電路結構示意圖；

圖2是本實用新型提供的目標快速跟蹤器的外圍電路的電路圖。

附圖標記：

1、視頻采集器，2、AD轉換器，3、RAM存儲器，4、FPGA頻域處理器， 41、FPGA芯片，42、晶振芯片，43、FLASH閃存器，5、顯示器，6、電源， 61、可充電電池，62、充電管理芯片，63、DC/DC芯片。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。