[實用新型]模擬胸鰭系統(tǒng)以及仿生水下機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821746127.8 | 申請日： | 2018-10-25 |
| 公開（公告）號： | CN209142363U | 公開（公告）日： | 2019-07-23 |
| 發(fā)明（設計）人： | 周春琳;魏彤;高智俊;黃豪彩 | 申請（專利權）人： | 青島海洋科學與技術國家實驗室發(fā)展中心 |
| 主分類號： | B63H1/30 | 分類號： | B63H1/30 |
| 代理公司： | 青島聯(lián)信知識產權代理事務所(普通合伙) 37227 | 代理人： | 潘晉祥 |
| 地址： | 266000 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 胸鰭 輻條 仿生水下機器人 擺動組件 擺動 柔順 擺動運動 水下機器 驅動件 推動力 驅動 | ||
1.一種模擬胸鰭系統(tǒng)，其特征在于：包括至少一級可產生擺動運動的擺動組件，每級所述擺動組件包括至少一節(jié)輻條，每節(jié)輻條設置有可驅動所述輻條擺動的驅動件。
2.根據(jù)權利要求1所述的模擬胸鰭系統(tǒng)，其特征在于：所述驅動件為電機或液壓缸。
3.根據(jù)權利要求2所述的模擬胸鰭系統(tǒng)，其特征在于：所述電機為直線電機。
4.根據(jù)權利要求1-3中任一項所述的模擬胸鰭系統(tǒng)，其特征在于：所述輻條為剛性材質。
5.一種仿生水下機器人，其特征在于：包括本體，以及安裝于所述本體上的模擬胸鰭系統(tǒng)，所述模擬胸鰭系統(tǒng)為權利要求1-4中任一項所述的模擬胸鰭系統(tǒng)。
6.根據(jù)權利要求5所述的仿生水下機器人，其特征在于：所述模擬胸鰭系統(tǒng)包括有6-10級擺動組件，且對稱設置于所述本體的左右兩側。
7.根據(jù)權利要求6所述的仿生水下機器人，其特征在于：每側所述本體上的擺動組件包括位于中部位置處的一級擺動組件，以及對稱于所述一級擺動組件上下兩側的次級擺動組件，其中，一級擺動組件中的輻條數(shù)量多于次級擺動組件的數(shù)量。
8.根據(jù)權利要求7所述的仿生水下機器人，其特征在于：所述一級擺動組件包括有三節(jié)輻條，每節(jié)輻條上均設置有可驅動該輻條擺動的驅動件。
9.根據(jù)權利要求8所述的仿生水下機器人，其特征在于：所述次級擺動組件包括至少一級擺動組件。
10.根據(jù)權利要求5所述的仿生水下機器人，其特征在于：進一步包括包覆于仿生水下機器人外部的外皮。
11.根據(jù)權利要求10所述的仿生水下機器人，其特征在于：所述外皮為彈性材質。
12.根據(jù)權利要求5所述的仿生水下機器人，其特征在于：所述本體內設置有攝像機。
13.根據(jù)權利要求5-12中任一項所述的仿生水下機器人，其特征在于：所述本體與所述模擬胸鰭系統(tǒng)組合形成為蝠鲼狀。
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