[實用新型]一種電機老化測試裝置

有效

• 申請號: 201821746069.9
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN209446735U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 張牧涵;余武輝
• 申請（專利權）人: 上海歌爾泰克機器人有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝;吳昊

1.一種電機老化測試裝置，其特征在于，包括電機座、驅動機構和主支架，所述驅動機構設置有主動擺臂，所述主支架設置有從動擺臂，所述電機座安裝固定于所述主動擺臂和從動擺臂；被測試電機安裝在所述電機座上，在所述電機測試過程中，所述驅動機構通過所述主動擺臂驅動所述電機座往復擺動，使得所述電機處于往復擺動狀態。

2.根據權利要求1所述的電機老化測試裝置，其特征在于，所述驅動機構包括傾轉舵機，所述傾轉舵機中設置有驅動馬達和減速器，所述驅動馬達和減速器連接，所述減速器和所述主動擺臂連接從而驅動所述主動擺臂往復擺動。

3.根據權利要求2所述的電機老化測試裝置，其特征在于，所述主支架包括底座，所述底座上設置有立柱，所述立柱上端設置有連接板，所述連接板上通過軸安裝所述從動擺臂，所述從動擺臂圍繞所述軸可擺動，所述從動擺臂的頂端設置有若干連接孔。

4.根據權利要求3所述的電機老化測試裝置，其特征在于，所述連接板包括兩塊，所述從動擺臂的下端位于兩塊所述連接板之間；

所述連接板上設置有第一軸孔，所述從動擺臂下端設置有第二軸孔，所述軸穿過所述第一軸孔和第二軸孔，所述第一軸孔和第二軸孔內均設置有軸承。

5.根據權利要求3所述的電機老化測試裝置，其特征在于，所述主動擺臂的頂端設置有若干連接孔，所述電機座安裝固定于所述主動擺臂和從動擺臂的頂端。

6.根據權利要求5所述的電機老化測試裝置，其特征在于，所述電機座上設置有若干連接孔，裝入螺栓分別連接所述電機、所述從動擺臂和所述主動擺臂。

7.根據權利要求2所述的電機老化測試裝置，其特征在于，所述從動擺臂的擺動中心軸線和所述主動擺臂的擺動中心軸線重合。

8.根據權利要求3所述的電機老化測試裝置，其特征在于，所述傾轉舵機后端設置有接線插槽，所述接線插槽內插入控制線，通過所述控制線連接控制端。

9.根據權利要求8所述的電機老化測試裝置，其特征在于，所述立柱一側設置有舵機支架，所述傾轉舵機安裝在所述舵機支架上；

所述舵機支架上設置有透孔和若干連接孔，所述傾轉舵機的后端從所述透孔穿過，與所述控制線連接。

10.根據權利要求3所述的電機老化測試裝置，其特征在于，所述立柱上端設置有止推板，在停機時所述從動擺臂頂靠在所述止推板上，所述止推板上設置有斜坡供所述從動擺臂頂靠。