[實用新型]一種應用于四輪獨立驅動電動車的半主動懸架結構

有效

• 申請號: 201821745921.0
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN208882023U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 白鴻飛;李剛;陳雙;孫曉幫;趙德陽
• 申請（專利權）人: 遼寧工業大學
• 主分類號: B62K25/04
• 分類號: B62K25/04;B60G17/015;B60G17/02
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 李燁

本實用新型公開一種應用于四輪獨立驅動電動車的半主動懸架結構，包括：轉向托臂，其為圓盤狀結構，且水平設置；以及第一滑動導軌，其豎直設置，且頂端固定設置在所述轉向托臂一側；第一彈簧，其軸向套設置在所述第一滑動導軌上，且上端與所述第一滑動導軌固定連接；滑動立柱，其套設在所述第一滑動導軌上且與所述第一彈簧下端固定連接，所述滑動立柱能夠沿所述第一滑動導軌軸向運動；限位塊，其固定設置在所述第一滑動導軌下端，用于限位所述滑動立柱；電控阻尼器，其與所述第一滑動導軌平行設置，且頂端固定設置在所述轉向托臂上，底端固定設置在所述滑動立柱上；其中，所述電控阻尼器與所述第一滑動導軌位于所述轉向托臂同側。

技術領域

本實用新型涉及電動車技術領域，更具體的是，本實用新型涉及一種應用于四輪獨立驅動電動車的半主動懸架結構。

背景技術

如今，電動汽車發展迅速，電動車中許多關鍵技術也取得了突破，電動車在特殊領域發揮出特有的優勢，例如在封閉倉庫內運輸貨物，可以實現零排放零污染，安靜環保。因此，越來越多特殊形式的電動車應運而生，具有四輪獨立驅動與四輪獨立轉向的電動車是其中的一種。四輪獨立驅動與四輪獨立轉向電動車的驅動、轉向系統都是線控化系統，在此基礎上設計半主動懸架系統，易于實現整車線控化集成控制。

實用新型內容

本實用新型設計開發了一種應用于四輪獨立驅動電動車的半主動懸架結構，懸架結構與轉向、驅動系統構成一個整體，能夠滿足四輪獨立驅動與獨立轉向電動車轉向時，懸架系統與轉向系統、驅動系統不發生干涉，實現對半主動懸架的控制功能。

本實用新型還采用了電控阻尼可調減振器，使懸架系統能夠根據路況調整阻尼，改善整車的操控性和舒適性。

本實用新型提供的技術方案為：

一種應用于四輪獨立驅動電動車的半主動懸架結構，包括：

轉向托臂，其為圓盤狀結構，且水平設置；以及

第一滑動導軌，其豎直設置，且頂端固定設置在所述轉向托臂一側；

第一彈簧，其軸向套設置在所述第一滑動導軌上，且上端與所述第一滑動導軌固定連接；

滑動立柱，其套設在所述第一滑動導軌上且與所述第一彈簧下端固定連接，所述滑動立柱能夠沿所述第一滑動導軌軸向運動；

限位塊，其固定設置在所述第一滑動導軌下端，用于限位所述滑動立柱；

電控阻尼器，其與所述第一滑動導軌平行設置，且頂端固定設置在所述轉向托臂上，底端固定設置在所述滑動立柱上；

其中，所述電控阻尼器與所述第一滑動導軌位于所述轉向托臂同側。

優選的是，還包括：

第二滑動導軌，其豎直設置，且頂端固定設置在所述轉向托臂上；

其中，所述第二滑動導軌與所述第一滑動導軌對稱設置且位于所述轉向托臂同側。

優選的是，所述電控阻尼器設置在所述第一滑動導軌和所述第二滑動導軌之間。

優選的是，所述滑動立柱兩端設置有通孔，且分別套設在所述第一滑動導軌和所述第二滑動導軌上，所述電控阻尼器底端固定設置在所述滑動立柱中部。

優選的是，還包括：

第二彈簧，其軸向套設置在所述第二滑動導軌上，且上端與所述第二滑動導軌固定連接，下端與所述滑動立柱固定連接。

優選的是，所述限位塊兩端分別固定設置在所述第一滑動導軌下端和所述第二滑動導軌下端，用于限位所述滑動立柱。

優選的是，所述第一彈簧和所述第二彈簧上端通過彈簧卡分別與所述第一滑動導軌和所述第二滑動導軌固定連接。