[實用新型]一種驅動一體伺服電機

有效

• 申請號: 201821745249.5
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN208767889U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 熊培榮
• 申請（專利權）人: 廈門熱龍智能科技有限公司
• 主分類號: H02K5/04
• 分類號: H02K5/04;H02K5/18;H02K5/24;H02K5/22;H02K11/20;H02K9/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種驅動一體伺服電機，包括伺服電機本體和伺服驅動器本體，伺服電機本體的一端固定安裝有殼體，所述殼體的上部固定安裝有用于供電的電源線，所述伺服驅動器本體固定安裝在固定柱的一端，所述透氣口的內部固定連接有散熱翅片，所述散熱翅片的一側固定安裝有散熱風扇，所述殼體的一端固定安裝有用于伺服電機參數調控的撥碼開關，所述伺服驅動器本體通過連接線與伺服電機本體電性連接。通過將伺服驅動器本體安裝在伺服電機本體的一端上，降低大量接插件和電線間連接不牢靠所帶來的可靠性問題和維護成本，減少安裝空間；且伺服驅動器本體便于拆裝，維護方便。

技術領域

本實用新型涉及伺服電機技術領域，具體為一種驅動一體伺服電機。

背景技術

伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高。產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。

伺服電機在使用時，需要使用到伺服驅動器，現有的伺服電機和伺服驅動器是分開設置的，伺服電機和伺服驅動器之間通過連接線連接，不僅占用空間較大，且伺服電機與伺服驅動器之間的連接線的插接件易于出現連接不穩定的問題。因此，我們需要提出一種占用空間小，不易出現線路接插件不穩定的驅動一體伺服電機。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種驅動一體伺服電機，將伺服驅動器直接安裝在伺服電機的一端，降低大量接插件和電線間連接不牢靠所帶來的可靠性問題和維護成本，減少安裝空間；且便于拆裝，維護方便。以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種驅動一體伺服電機，包括伺服電機本體和伺服驅動器本體，所述伺服電機本體的一端固定連接有法蘭盤，所述伺服電機本體的電機軸貫穿于法蘭盤，且伺服電機本體的另一端固定安裝有殼體，所述殼體的上部固定安裝有用于供電的電源線，所述伺服電機本體的一側固定連接有固定柱，所述伺服驅動器本體固定安裝在固定柱的一端，所述殼體的一端開設有透氣口，所述透氣口的內部固定連接有散熱翅片，所述散熱翅片的一側固定安裝有散熱風扇，且散熱翅片的另一側固定連接在伺服驅動器本體的散熱板上，所述殼體的一端固定安裝有用于伺服電機參數調控的撥碼開關，且殼體的一端開設有用于與外部通信的通信接口，所述伺服驅動器本體通過連接線與伺服電機本體電性連接。

優選的，所述連接線設置為排線，且連接線至少設置有10cm的冗余長度。

優選的，所述伺服電機本體的一端開設有第一螺紋孔，所述殼體通過第一螺栓和第一螺紋孔安裝在伺服電機本體的一端，所述第一螺栓和第一螺紋孔分別設置有四組。

優選的，所述法蘭盤的四個拐角上分別開設有便于伺服電機本體安裝用的法蘭孔。

優選的，所述固定柱的一側開設有第二螺紋孔，所述伺服驅動器本體通過第二螺栓和第二螺紋孔安裝在固定柱的一端。

優選的，所述固定柱與伺服驅動器本體之間還設置有減震橡膠墊，所述第二螺栓貫穿于減震橡膠墊，所述第二螺栓和減震橡膠墊分別設置有四組。

優選的，所述伺服電機本體的一側安裝有磁編碼器，所述磁編碼器通過連接柱固定連接在固定柱上。

優選的，所述殼體的一端安裝有指示燈，所述電源線的一端上安裝有壓線扣。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、通過將伺服驅動器本體安裝在伺服電機本體的一端上，降低大量接插件和電線間連接不牢靠所帶來的可靠性問題和維護成本，減少安裝空間；