[實(shí)用新型]用于包裝流水線的翻轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821743327.8
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN209480101U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦?fù)碥?/a>
• 申請（專利權(quán)）人: 上海富永包裝科技有限公司
• 主分類號: B65B35/58
• 分類號: B65B35/58
• 代理公司: 上海申浩律師事務(wù)所 31280
• 代理人: 秦華毅

本實(shí)用新型提供用于包裝流水線的翻轉(zhuǎn)裝置，包括一底座，底座上設(shè)有一物料托板，底座上安裝有X軸導(dǎo)軌和Y軸導(dǎo)軌，物料托板底部的一端通過Y軸軸承與Y軸導(dǎo)軌連接，物料托板底部的另一端通過X軸軸承與X軸導(dǎo)軌連接；物料托板包括兩塊固定在左右兩端的側(cè)板和可移動(dòng)的用于固定物料的調(diào)節(jié)側(cè)板，側(cè)板與側(cè)板之間連接有至少四根連接桿，物料托板的底部還設(shè)有用于移動(dòng)調(diào)節(jié)側(cè)板的軌道，調(diào)節(jié)側(cè)板固定在連接桿上，連接桿的一端設(shè)有側(cè)板調(diào)節(jié)手輪；連接桿上還固定有一壓板氣缸，壓板氣缸連接一上壓板和壓板調(diào)節(jié)手輪，上壓板位于兩個(gè)調(diào)節(jié)側(cè)板之間，且上壓板的運(yùn)動(dòng)軌跡為上下往復(fù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及包裝領(lǐng)域，具體涉及用于包裝流水線的翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)

行業(yè)內(nèi)單粒、中包產(chǎn)品裝袋(箱)時(shí)，為改變流水線來料入袋(箱)方式，會(huì)在主機(jī)理料后增加90°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。目前行業(yè)內(nèi)采用的90°翻轉(zhuǎn)均以矩形一個(gè)頂點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)中心，旋轉(zhuǎn)中心固定不變，兩條相對直角邊繞旋轉(zhuǎn)中心同時(shí)旋轉(zhuǎn)90°，完成物料側(cè)面旋轉(zhuǎn)到上面的過程，該機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)時(shí)物料重心與旋轉(zhuǎn)中心距離較遠(yuǎn)，翻轉(zhuǎn)時(shí)遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)中心的物料擺動(dòng)弧長較大，極易導(dǎo)致翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)的物料因擺動(dòng)時(shí)物料受力不均衡而散亂。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供用于包裝流水線的翻轉(zhuǎn)裝置，以解決上述至少一種技術(shù)問題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：用于包裝流水線的翻轉(zhuǎn)裝置，包括一底座，所述底座上設(shè)有一物料托板，所述底座上安裝有X軸導(dǎo)軌和Y軸導(dǎo)軌，所述物料托板底部的一端通過Y軸軸承與所述Y軸導(dǎo)軌連接，所述物料托板底部的另一端通過X軸軸承與所述X軸導(dǎo)軌連接；

所述物料托板包括兩塊固定在左右兩端的側(cè)板和可移動(dòng)的用于固定物料的調(diào)節(jié)側(cè)板，所述側(cè)板與側(cè)板之間連接有至少四根連接桿，所述物料托板的底部還設(shè)有用于移動(dòng)調(diào)節(jié)側(cè)板的軌道，所述調(diào)節(jié)側(cè)板固定在連接桿上，所述連接桿的一端設(shè)有側(cè)板調(diào)節(jié)手輪；

所述連接桿上還固定有一壓板氣缸，所述壓板氣缸連接一上壓板和壓板調(diào)節(jié)手輪，所述上壓板位于兩個(gè)調(diào)節(jié)側(cè)板之間，且所述上壓板的運(yùn)動(dòng)軌跡為上下往復(fù)。

翻轉(zhuǎn)前旋轉(zhuǎn)側(cè)板調(diào)節(jié)手輪，移動(dòng)物料兩側(cè)調(diào)節(jié)側(cè)板，保證兩側(cè)側(cè)板寬度略寬與物料寬度，并調(diào)節(jié)手輪，使上壓板下表面略高于物料上表面，翻轉(zhuǎn)前壓料氣缸推動(dòng)壓料板下壓，保證物料翻轉(zhuǎn)過程中緊湊不散亂。本實(shí)用新型采用中心旋轉(zhuǎn)方式，旋轉(zhuǎn)中心在矩形框架內(nèi)部，且旋轉(zhuǎn)中心隨著物料的翻轉(zhuǎn)做曲線運(yùn)動(dòng)，物料在翻轉(zhuǎn)過程中擺動(dòng)弧長變短，同等翻轉(zhuǎn)時(shí)間內(nèi)，物料的散亂情況明顯改善。本實(shí)用新型通過調(diào)節(jié)側(cè)板能夠根據(jù)不同的物料大小進(jìn)行調(diào)整，避免了物料的晃動(dòng)。

所述X軸導(dǎo)軌的最右端設(shè)有X軸限位塊，所述Y軸導(dǎo)軌的頂部設(shè)有Y軸限位塊。本實(shí)用新型通過限位塊起到限位作用。

所述X軸導(dǎo)軌設(shè)有兩根，兩根X軸導(dǎo)軌之間安裝有一X軸同步帶。通過兩根X軸導(dǎo)軌能夠使物料托板更好的進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

所述Y軸導(dǎo)軌設(shè)有兩根，兩根Y軸導(dǎo)軌之間安裝有一Y軸同步帶。通過兩根Y軸導(dǎo)軌能夠使物料托板更好的進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

所述X軸同步帶連接X軸電機(jī)，所述X軸同步帶上固定有X軸壓塊，所述X軸導(dǎo)軌上設(shè)有X軸滑塊，所述X軸壓塊與所述X軸滑塊連接，所述X軸滑塊與所述物料托板右端通過X軸軸承相連。

所述Y軸同步帶連接Y軸電機(jī)，所述Y軸同步帶上固定有Y軸壓塊，所述Y軸導(dǎo)軌上設(shè)有Y軸滑塊，所述Y軸壓塊與所述Y軸滑塊連接，所述Y軸滑塊與所述物料托板左端通過Y軸軸承相連。

作為一種方案，翻轉(zhuǎn)時(shí)，由X軸電機(jī)帶動(dòng)物料托板右端點(diǎn)沿X軸做直線運(yùn)動(dòng)，并繞A點(diǎn)做圓周運(yùn)動(dòng)，由Y軸電機(jī)帶動(dòng)物料托板左端點(diǎn)沿Y軸做直線運(yùn)動(dòng)，并繞B點(diǎn)做圓周運(yùn)動(dòng)。翻轉(zhuǎn)前設(shè)定A點(diǎn)相位為(a,0)B點(diǎn)相位為(0,0)a為常數(shù)，翻轉(zhuǎn)后A點(diǎn)相位為(0,0)，B點(diǎn)相位為(0,a)。