[實用新型]基于機器視覺系統的焊點檢查設備

有效

• 申請號: 201821743115.X
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN209055450U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 唐守成;袁波;顧春升;覃軍;史建宏;陳國棟
• 申請（專利權）人: 昆山晶業汽車配件有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

為了解決現有技術中焊接輔助工裝定位精度低的技術問題，本實用新型提供了基于機器視覺系統的焊點檢查設備，由定位機構和夾持機構組成。夾持機構中的旋轉支座的一端向上延伸凸起形成一支撐座，固定座位于旋轉支座的上方，其一端采用轉軸與支撐座連接；旋轉支座和固定座設置有兩個平行且具有間距的安裝部，旋轉支座的兩個安裝部的頂端各設置有一塊下支撐塊，固定座的兩個安裝部的底端各設置有一塊上壓塊；定位機構由定位柱和固定塊組成，定位柱的定位端根據骨架自帶孔的形狀仿形定制，定位柱插入骨架的自帶孔內將其預先定位，然后夾持機構依靠氣缸將骨架緊緊夾持，本實用新型采用先定位后夾持的方式實現了骨架的高精度定位夾持。

技術領域

本實用新型涉及汽車內飾板生產制造技術領域，主要是涉及用于焊點檢查的設備。

背景技術

汽車的兩個飾板之間以及飾板與骨架之間基本都采用超聲波鉚焊的方式固定連接。為了防止內飾產生異響帶給駕駛者不好的駕駛體驗，需采用專用軟件進行焊點分布分析，且焊接完成后要進行焊點檢查。目前，焊點檢查裝置是基于機器視覺系統設計的，CCD相機拍攝飾件照片，并將照片與系統中預先存入作為對比標準的照片進行對比，如果系統判定缺少焊點，顯示設備中會發出報警并將缺失焊點的所在位置指示出來，以便于后續重工處理。

機器視覺系統中所使用的相機固設在治具旁側，相機僅能進行高低調節不能進行Y向和X向的調節，更換機種時只能通過調節治具的位置去調節飾件與相機的相對位置。由于治具安裝臺中設置有控制治具打開和閉合的氣動元件，如果改變治具的位置，氣動元件的位置也要做出相應的調整，比較費時費力。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種相機能進行Z向、Y向和X向調節的焊點檢查裝置。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

基于機器視覺系統的焊點檢查設備，包括多工位圓形轉臺和機器視覺系統；所述多工位圓形轉臺的每個工位上均安裝有用于夾持飾件的夾持治具；所述多工位圓形轉臺的旁側設置有用于安裝所述機器視覺系統中CCD相機的位置調節機構；

所述位置調節機構包括均由導軌、載板、絲桿傳動機構和調節螺母組成的Y向位置調節組件、X向位置調節組件和Z向位置調節組件；

所述載板采用滑塊安裝于所述導軌上，所述絲桿傳動機構驅動所述載板沿所述導軌滑動，所述調節螺母安裝于所述絲桿傳動機構的絲桿端部；所述X向位置調節組件的導軌安裝于所述Y向位置調節組件的載板頂部，該導軌與所述Y向位置調節組件的導軌相垂直；

所述Z向位置調節組件導軌以豎直狀固設于所述X向位置調節組件的載板頂部；所述CCD相機的支撐座固定安裝于所述Z向位置調節組件的載板側面。

除上述技術方案外，本實用新型還具有以下優選的技術方案。

作為本實用新型的一種優選方式是，所述絲桿傳動機構中設置有止動開關。

作為本實用新型的一種優選方式是，所述CCD相機的支撐座中設置有滑塊式氣缸，所述CCD相機安裝于所述滑塊式氣缸的側滑塊上。

作為本實用新型的一種優選方式是，所述機器視覺系統包括補光燈；所述補光燈采用導柱安裝于所述滑塊式氣缸的側滑塊的側面；所述支撐座中固設有驅動所述補光燈升降的升降氣缸。

作為本實用新型的一種優選方式是，焊點檢查裝置還包括設置在上料位的上料機械手和上料皮帶線，以及設置在下料位的下料機械手、良品下料皮帶線和不良品下料皮帶線。

進一步的是，所述良品下料皮帶線與所述不良品下料皮帶線垂直設置；所述下料機械手中設置有使抓料吸盤旋轉90°的旋轉氣缸。

作為本實用新型的一種優選方式是，所述上料皮帶線的末端設置有用于防止飾板掉落的阻擋定位機構。