[實用新型]一種自動放線機器人

有效

• 申請號: 201821742280.3
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN208916454U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 徐金鵬;李清江
• 申請（專利權）人: 周伯順
• 主分類號: B65H49/24
• 分類號: B65H49/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動放線機器人，包括機體（1）、行走機構（2），其特征在于：還包括放線機構（3）、控制模塊（4）、圖像采集設備（5）、方形架（6）、電池模塊（8）和手持終端，所述的行走機構（2）安裝在機體（1）左右兩側；所述放線機構（3）安裝在機體（1）的上方，放線機構（3）具有主動放線的功能；所述的控制模塊（4）用于控制行走機構（2）行走，同時用于控制放線機構（3）放線；手持終端通過無線電與控制模塊（4）和圖像采集設備（5）通訊。

2.根據權利要求1所述的一種自動放線機器人，其特征在于：所述行走機構（2）包括：驅動電機（9）、主動輪（10）、側板（11）、從動輪（12）和履帶，所述主動輪（10）和從動輪（12）轉動安裝在側板（11）與機體（1）之間；所述驅動電機（9）固定安裝在機體（1）上，其電機軸穿過機體（1）與主動輪（10）的轉軸固定連接，所述的履帶包覆在主動輪（10）和從動輪（12）外側。

3.根據權利要求1所述的一種自動放線機器人，其特征在于：所述放線機構（3）包括：第一支柱（13）、線輪主體（14）、線輪電機（15）、線輪電機支架（16）、第二支柱（17）和線輪蓋（18），所述第二支柱（17）和第一支柱（13）固定安裝在機體（1）中間位置左右兩側；所述線輪主體（14）轉動安裝在第一支柱（13）上；所述線輪電機（15）固定安裝在線輪電機支架（16）上，其電機軸穿過線輪電機支架（16）與線輪主體（14）固定連接；所述線輪電機支架（16）左端固定安裝在第二支柱（17）上；所述線輪蓋（18）右端與線輪主體（14）固定連接，其與線輪電機支架（16）左端轉動連接。

4.根據權利要求1所述的一種自動放線機器人，其特征在于：所述方形架（6）內部裝有擺線桿（7）。

5.根據權利要求1所述的一種自動放線機器人，其特征在于：所述控制模塊（4）安裝在機體（1）前端；所述方形架（6）固定安裝在機體（1）的后端；所述圖像采集設備（5）安裝在方形架（6）上；所述電池模塊（8）安裝在機體（1）后端方形架（6）下面。