[實用新型]大重合度內嚙合行星傳動減速機

有效

• 申請號: 201821741738.3
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN208907455U
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 朱訓巖;宋利民;王偉東;李良燕;李吉偉;丁昊;曹黎萍;姜宏奎;張兵;王延忠;任少英;竇德龍
• 申請（專利權）人: 山東柳杭減速機有限公司
• 主分類號: F16H57/023
• 分類號: F16H57/023;F16H57/028
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 耿霞

本實用新型涉及一種大重合度內嚙合行星傳動減速機，屬于減速機技術領域。本實用新型所提出的大重合度內嚙合行星傳動減速機，具有體積小、重量輕、運轉平穩、噪聲小、傳動效率高的特點。本實用新型包括機座及固定在機座上的減速機箱體，減速機箱體兩端密閉輸入端蓋和輸出端蓋，還包括作為輸入端的輸入軸；作為輸出端的輸出軸；及與輸入軸、輸出軸同軸布置于減速機箱體內的內齒圈；行星輪組，通過偏心軸承套裝在輸入軸上與內齒圈形成內嚙合；輸出盤，一側與行星輪組固定連接，另一側與輸出軸固定連接；所述行星輪組繞自身中心自轉的同時在內齒圈中繞輸入軸公轉，輸入軸和輸出軸均通過支撐軸承固定在減速機箱體中。

技術領域

本實用新型涉及一種大重合度內嚙合行星傳動減速機，屬于減速機技術領域。

背景技術

大型減速機作為連接動力源和執行機構的動力傳動裝置在建材傳動設備領域是不可或缺的，輸入功率大、輸出扭矩高、工作環境惡劣是其工作的特點，目前普遍應用的減速機為多級平行軸齒輪傳動減速機，但是存在體積過大、傳動噪聲大等問題；普通的行星傳動減速機單級不能實現較大的減速比，并且在實際應用過程中存在中心太陽輪磨損嚴重、易斷齒等失效形式，故未能在此領域普及，因此現亟需設計開發出一種體積小、結構簡單，同時滿足承載能力高、運轉噪聲小的減速機來滿足本領域對減速機提出的要求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種大重合度內嚙合行星傳動減速機，具有體積小、重量輕、傳遞載荷大、運轉平穩、噪聲小、傳動效率高的特點。

本實用新型所述的大重合度內嚙合行星傳動減速機，包括機座及固定在機座上的減速機箱體，減速機箱體兩端密閉輸入端蓋和輸出端蓋，還包括作為輸入端的輸入軸；作為輸出端的輸出軸；及與輸入軸、輸出軸同軸布置于減速機箱體內的內齒圈；行星輪組，通過偏心軸承套裝在輸入軸上與內齒圈形成內嚙合；輸出盤，一側與行星輪組固定連接，另一側與輸出軸固定連接；所述行星輪組繞自身中心自轉的同時在內齒圈中繞輸入軸公轉，輸入軸和輸出軸均通過支撐軸承固定在減速機箱體中。

所述的，行星輪組包括第一行星輪和第二行星輪，所述偏心軸承包括第一雙偏心套軸承和第二雙偏心套軸承，所述第一行星輪和第二行星輪分別安裝在第一雙偏心套軸承和第二雙偏心套軸承上，所述第一雙偏心套軸承和第二雙偏心套軸承通過雙偏心套安裝在輸入軸上，所述第一行星輪和第二行星輪均與內齒圈形成內嚙合。

所述的，第一行星輪和第二行星輪通過銷和輸出盤固定連接，輸出盤與輸出軸通過平鍵連接。

所述的，第一行星輪和第二行星輪對應位置設有銷孔，所述銷與銷孔間設置銷套，銷與輸出盤過盈配合。

所述的，第一行星輪和第二行星輪并列相錯180度，所述雙偏心套通過平鍵與輸入軸固定連接。

所述的，支撐軸承包括第一軸承、第二軸承、第三軸承、第四軸承；輸出軸驅動端設有盲孔，輸入軸第一端通過第二軸承固定在盲孔內，輸入軸第二端通過第一軸承固定在輸入端蓋的軸承孔中；輸出軸通過第三軸承和第四軸承固定在輸出端蓋的軸承孔中，第四軸承用圓螺母鎖緊定位。

所述的，內齒圈與減速機箱體通過平鍵連接。

所述的，減速機箱體一側安裝有潤滑用油泵電機組、下面安裝濾油器和頂部設置通氣器。

工作原理及過程：

電機驅動輸入軸高速旋轉，輸入軸上的雙偏心套跟著同步轉動，由于第一行星輪和第二行星輪上的輪齒受到固定在減速機箱體上內齒圈輪齒的限制，兩個行星輪的運動為既有公轉又有自轉的平面運動，當輸入軸旋轉一周時，雙偏心套也跟著同方向旋轉一周，行星輪組于相反方向自轉轉過一定的齒數(具體根據內齒圈和行星輪組的齒數差而定)，從而實現減速，再經過銷和輸出盤組成的輸出機構，將行星輪的低速自轉運動傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速和較大的輸出轉矩,行星輪組采用大重合度齒形構與內齒圈嚙合，每對嚙合副的嚙合齒數均在十個齒以上，大大提高了齒輪的承載能力和運轉平穩性。