[實用新型]一種智能卡同步搬運裝置

有效

• 申請號: 201821741619.8
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN209113092U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 譚志權;徐飛;丁茂林
• 申請（專利權）人: 廣州明森合興科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種智能卡同步搬運裝置，包括支架、設置在支架上的吸取件以及用于驅動吸取件做豎向運動的豎向驅動機構和驅動吸取件做橫向運動的橫向驅動機構，其中，所述吸取件包括安裝板以及設置在安裝板上的多個吸取臂，所述多個吸取臂之間的間距等于多個加工工位之間的間距；所述吸取臂的長度方向與所述安裝板的長度方向垂直，該吸取臂中在遠離安裝板的端部的下端設置有吸頭，所述吸頭與負壓裝置連接。所述智能卡同步搬運裝置可以同時搬運多張智能卡到多個加工工位，且該智能卡同步搬運裝置的操作更加方便，結構更簡單，制造成本更低。

技術領域

本實用新型涉及一種智能卡生產設備，具體涉及一種智能卡同步搬運裝置。

背景技術

在智能卡的生產過程中，通常需要使用到搬運裝置將待加工的智能卡搬運到對應的加工工位進行加工。例如授權公告號為CN205739458U的實用新型專利公開了“一種智能卡搬運裝置”，所述智能卡搬運裝置包括支架、用于吸取卡片的吸頭、驅動吸頭在垂直于智能卡輸送總線的方向上平移的水平驅動機構以及驅動吸頭在豎向移動的豎向驅動機構；其中，所述吸頭與負壓裝置連接，該吸頭設置在豎向驅動機構的豎向運動件上；所述豎向驅動機構設置在水平移動座上，該水平移動座與水平驅動機構的水平運動件連接，所述水平驅動機構設置在支架上。通過水平驅動機構和豎向驅動機構帶動吸頭運動，從而實現智能卡的搬運。

由于所述智能卡搬運裝置中設置有兩個或兩個以上的吸頭，每個吸頭均由一個豎向吸取驅動機構驅動，因此，該智能卡搬運裝置可以同時搬運多張卡片進同一個加工工位或多個加工工位。然而當多個加工工位的加工時間一致時，由于所述智能卡搬運裝置中的吸頭均由單獨的豎向吸取驅動機構驅動，因此必須控制多個豎向吸取驅動機構同時工作，才能帶動多個吸頭做豎向運動以實現對多張卡片的同步吸取和搬運，這不僅增加了操作的難度，而且增加了制造成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種智能卡同步搬運裝置，所述智能卡同步搬運裝置可以同時搬運多張智能卡到多個加工工位，且該智能卡同步搬運裝置的操作更加方便，結構更簡單，制造成本更低。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案是：

一種智能卡同步搬運裝置，包括支架、設置在支架上的吸取件以及用于驅動吸取件做豎向運動的豎向驅動機構和驅動吸取件做橫向運動的橫向驅動機構，其中，所述吸取件包括安裝板以及設置在安裝板上的多個吸取臂，所述多個吸取臂之間的間距等于多個加工工位之間的間距；所述吸取臂的長度方向與所述安裝板的長度方向垂直，該吸取臂中在遠離安裝板的端部的下端設置有吸頭，所述吸頭與負壓裝置連接。

優選的，所述吸取臂為三個。

優選的，每個吸取臂上的吸頭為兩個。

優選的，所述豎向驅動機構包括豎向固定座以及設置在豎向固定座上的豎向驅動氣缸,其中，所述豎向驅動氣缸的缸體安裝在豎向固定座上，該豎向驅動氣缸的活塞桿與所述安裝板連接。

優選的，所述豎向固定座與所述安裝板之間設置有滑動機構，所述滑動機構包括設置在安裝板的滑塊以及設置在豎向固定座的滑軌，其中，所述滑軌豎直設置，所述滑塊安裝在所述滑軌上。

優選的，所述豎向固定座的下端設置有限位塊，所述限位塊位于所述安裝板的下端。

優選的，所述橫向驅動機構包括設置在支架上的橫向固定座以及設置在橫向固定座上的橫向驅動電機和絲桿傳動機構，其中，所述絲桿傳動機構包括絲桿以及與所述絲桿配合的絲桿螺母，其中，所述絲桿橫向設置，該絲桿一端安裝在所述橫向驅動電機的主軸上，另一端轉動連接在橫向固定座上，所述絲桿螺母與所述豎向固定座連接。

優選的，所述豎向固定座與所述橫向固定座之間還設置有導向機構，所述導向機構包括設置在所述橫向固定座上的導軌以及設置在所述絲桿螺母上的導向塊，其中，所述導軌的長度方向與所述絲桿的長度方向平行，所述導向塊安裝在所述導軌上。