[實用新型]智能機械手及其雙向行走機構、全自動智能售貨裝置

有效

• 申請號: 201821741260.4
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN208873215U
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 孫亮;陳健;王垚玨;謝凱
• 申請（專利權）人: 山東便利客智能科技有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 北京頭頭知識產權代理有限公司 11729
• 代理人: 劉鋒

1.一種智能機械手(3)，其特征在于：包括安裝支架(31)，所述安裝支架(31)下部設置有旋轉基座(34)，所述安裝支架(31)能夠沿所述旋轉基座(34)軸向來回滑動，所述安裝支架(31)上還設置有可相向或相離運動以夾緊或松開貨物的機械手(33)，所述機械手(33)位于旋轉基座(34)上方，所述旋轉基座(34)上還設置有用于承載貨物(100)的托物臺(32)。

2.根據權利要求1所述的智能機械手(3)，其特征在于：所述安裝支架(31)上裝設有電控夾緊帶輪組件(311)，所述機械手(33)的兩塊夾緊板(331)均與所述電控夾緊帶輪組件(311)連接且與安裝支架(31)之間通過導軌滑塊組件B(38)連接，兩塊夾緊板(331)在電控夾緊帶輪組件(311)控制下在安裝支架(31)上沿所述托物臺(32)寬度W方向相離或相向滑動。

3.根據權利要求2所述的智能機械手(3)，其特征在于：所述電控夾緊帶輪組件(311)包括裝設于安裝支架(31)上的夾緊電機(3111)及與其配合實現動力傳輸的夾緊主動帶輪(3112)、夾緊從動帶輪(3113)及連接二者的同步帶A(3114)，兩塊夾緊板(331)的端部通過皮帶固定板與同步帶A(3114)固定連接同時與導軌滑塊組件B(38)中的兩個滑塊固定連接，所述安裝支架(31)上靠近夾緊從動帶輪(3113)的位置處裝設有接近開關。

4.根據權利要求3所述的智能機械手(3)，其特征在于：所述旋轉基座(34)內裝設有電控前進帶輪組件(35)及導軌滑塊組件A(37)，所述安裝支架(31)與導軌滑塊組件A(37)之間通過連接板(36)連接，所述連接板(36)與電控前進帶輪組件(35)連接。

5.根據權利要求4所述的智能機械手(3)，其特征在于：所述電控前進帶輪組件(35)包括前進步進電機(351)、前進主動帶輪(352)、前進從動帶輪、同步帶B(353)，所述前進步進電機(351)固定在旋轉基座(34)后端，前進從動帶輪設置于旋轉基座(34)前端，所述連接板(36)通過皮帶固定板與同步帶B(353)連接，所述旋轉基座(34)上靠近前進步進電機(351)的位置處裝設有接近開關。

6.根據權利要求2至5中任一項所述的智能機械手(3)，其特征在于：所述安裝支架(31)包括安裝弓架(313)，所述安裝弓架(313)底部固定連接滑動板(314)，所述導軌滑塊組件B(38)設于所述滑動板(314)上，兩塊夾緊板(331)的一端分別固定在所述導軌滑塊組件B(38)的兩個滑塊上，所述旋轉基座(34)底部連接旋轉氣缸(341)，后部設置有后端護板，所述安裝弓架(313)上裝設有攝像頭(39)。

7.一種雙向行走機構(2)，包括一上一下平行布置的兩根X向直線模組(21)及垂直連接在兩根X向直線模組(21)之間的Y向直線模組(22)，所述Y向直線模組(22)在X向直線模組帶動下能夠沿所述X向直線模組(21)往復運動，所述Y向直線模組(22)上設置有根據權利要求1至6中任一項所述的智能機械手(3)，所述智能機械手(3)在Y向直線模組的帶動下能夠沿所述Y向直線模組(22)軸向往復運動。

8.根據權利要求7所述的雙向行走機構(2)，其特征在于：所述Y向直線模組(22)上下兩端與兩X向直線模組(21)通過滑塊A(223)連接，所述智能機械手(3)固定在滑塊B(224)上且通過滑塊B(224)與所述Y向直線模組(22)連接，所述智能機械手(3)靠近滑塊B(224)的一側設置有坦克鏈C(312)，所述滑塊A(223)、滑塊B(224)分別設于X向直線模組(21)、Y向直線模組(22)上，所述X向直線模組(21)、Y向直線模組(22)均與電控系統連接。

9.一種全自動智能售貨裝置，其特征在于：包括權利要求1-6中任一項所述的智能機械手(3)。

10.一種全自動智能售貨裝置，其特征在于：包括權利要求7-8中任一項所述的雙向行走機構(2)。