[實用新型]一種多功能便攜水果采摘器

有效

• 申請號: 201821741199.3
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN209047056U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 趙睿英;魏孟;牛前;李玉玉;李強;劉宇飛;張雨晨
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30;B25J1/00;B25J15/10
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

本實用新型屬于農業水果采摘技術領域，公開了一種多功能便攜水果采摘器，采摘頭與可伸縮采摘桿的上端連接，采摘手指的中部與采摘頭的軸接；搖輪上繞設有鋼絲，搖輪與可伸縮采摘桿下端連接，搖輪上設有自鎖裝置；手把與可伸縮采摘桿的下端端部連接，手把的上端連接有吊環活節螺絲；搖輪上繞設的鋼絲的一端依次從吊環活節螺絲的吊環、手把、可伸縮采摘桿內腔的下端繞至可伸縮采摘桿內腔的上端，并與采摘手指靠近可伸縮采摘桿的一端連接，采摘頭中在采摘手指靠近可伸縮采摘桿的一端還設有能夠使采摘手指張開的第一彈簧；可伸縮性很大程度上節省了空間，便于攜帶；傳送功能避免了多次采摘送回地面而造成的時間和體力的浪費，大大提高了采摘效率。

技術領域

本實用新型屬于農業水果采摘技術領域，具體涉及一種多功能便攜水果采摘器。

背景技術

隨著農業機械的發展，越來越多的便捷機械產品應用于農業生產中，幫助果農進行繁瑣復雜的農業活動。借助機械輔助工具，果農可以輕松完成依靠人力很難完成的一系列任務。目前市場上的林業機械種類繁多，設計各有所異，而大多未能完全考慮到果園的實際情況或者產品功能單一，使得這些產品不能滿足果農工作需求。

發明內容

為解決現有技術中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種多功能便攜水果采摘器，該采摘器能夠適應于果園各種復雜的環境，提高工作效率。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種多功能便攜水果采摘器，包括可伸縮采摘桿、采摘機械手、手把、搖輪以及傳送部分，所述采摘機械手包括采摘手指和采摘頭，采摘頭與可伸縮采摘桿的上端連接，采摘手指的中部與采摘頭的軸接；搖輪上繞設有鋼絲，搖輪與可伸縮采摘桿下端連接，搖輪上設有能夠使搖輪止轉的自鎖裝置；手把與可伸縮采摘桿的下端端部連接，手把的上端連接有吊環活節螺絲；搖輪上繞設的鋼絲的一端依次從吊環活節螺絲的吊環、手把、可伸縮采摘桿內腔的下端繞至可伸縮采摘桿內腔的上端，并與采摘手指靠近可伸縮采摘桿的一端連接，采摘頭中在采摘手指靠近可伸縮采摘桿的一端還設有能夠使采摘手指張開的第一彈簧；通過握緊或松開所述把手能夠使采摘手指夾緊或張開；傳送部分的一端與可伸縮采摘桿的入口端連接，用于接收采摘手指采摘的物品，傳送部分的出口端向下延伸至收集裝置。

所述采摘手指設置三個，三個采摘手指在采摘頭的周向均勻分布。

所述采摘手指上與采摘物品接觸的表面設有用于緩沖的硅膠墊。

所述可伸縮采摘桿包括由內到外依次設置的細桿、中粗桿和粗桿，中粗桿的上端套設有中接頭，中接頭通過擰緊或旋松能夠使得細桿與中粗桿之間相對固定或相對可軸向滑動；粗桿的上端套設有粗接頭，粗接頭通過擰緊或旋松能夠使得中粗桿與粗桿之間相對固定或相對可軸向滑動。

還包括擺角裝置和設置于細桿的上端的細接頭，擺角裝置包括夾管B、接頭上、限位擋板、接頭下、夾管A以及第二彈簧，接頭下的下端與細接頭的上端固定連接，接頭下的上端與接頭上的下端鉸接，接頭上的上端固定接有接頭管，接頭管的上端與采摘頭的下端固定連接；夾管A的一端與接頭下或細接頭連接，另一端與第二彈簧的下端連接，夾管B的一端與接頭上或接頭管連接，另一端與第二彈簧的上端連接；

限位擋板的一端固定于接頭上或接頭下上，當限位擋板固定于接頭上時，另一端延伸至接頭下處；當限位擋板固定于接頭下時，另一端延伸至接頭上處；限位擋板與第二彈簧布置在相同一側。

擺角裝置的擺動角度范圍為0°-90°。

搖輪通過搖輪架安裝于粗桿的下端。

手把包括握把體、握把和旋轉銷，把體的上端與粗桿的下端固定連接，吊環活節螺絲安裝于把體的上端，握把的上端與把體的中部鉸接，握把的中部與設有可轉動的旋轉銷；搖輪上的鋼絲從吊環活節螺絲的吊環向下穿出后，從旋轉銷的下部繞過，再向上延伸，從可伸縮采摘桿內腔的下端繞至可伸縮采摘桿內腔的上端。