[實用新型]一種新型梯路裝配用龍門式定位車

有效

• 申請號: 201821741063.2
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN209094892U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 謝金虎;湯冬衛
• 申請（專利權）人: 杭州鴻立機械有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 俞潤體

本實用新型涉及扶梯裝配技術領域，具體涉及一種新型梯路裝配用龍門式定位車，包括主架、主梁、輔梁、伺服電機、傳動桿、兩個角向減速機、兩個車輪、手動脈沖發生器、顯示器和夾緊裝置，伺服電機固定安裝在主梁上，傳動桿靠近兩端部位分別鉸接安裝在兩個桁架上，車輪卡接在軌道上，手動脈沖發生器分別與伺服電機以及顯示器連接，顯示器顯示手動脈沖累加的計數與預設常數C的乘積。本實用新型的實質性效果是：通過伺服電機驅動，省去了人力推動安裝車，節省人力；通過伺服電機以及手動脈沖發生器能夠確定當前安裝車移動的距離，方便準確實現定位，提高自動扶梯的梯路組裝精度。

技術領域

本實用新型涉及扶梯裝配技術領域，具體涉及一種新型梯路裝配用龍門式定位車。

背景技術

本實用新型所指扶梯為自動扶梯。自動扶梯是向上或向下傾斜運送乘客的固定電力驅動設備，廣泛應用在商場、樓宇以及天橋中。自動扶梯由梯路和兩旁的扶手組成。其主要部件有梯級、牽引鏈條及鏈輪、導軌系統、主傳動系統、驅動主軸、梯路張緊裝置、扶手系統、梳板、扶梯骨架和電氣系統等。自動扶梯兩端為平坦的梯路段，中間為傾斜的上升或下降梯路段，即梯路兩端分別包括一個轉折點。梯路組裝的精確度，對自動扶梯的穩定和安全運行有顯著的影響。目前轉折點位置的確定是通過人工推動安裝車而后使用皮尺手動測量確定，誤差比較大，嚴重影響了梯路安裝的精確度。

申請人進行了初步檢索，發現中國專利CN108655714A，公開日2018年10月16日，一種自動扶梯組裝工裝，包括梯級裝配工裝支架、分中定位件、三角架活動定位裝置、踏板定位件、前梁定位裝置、踢板分中定位裝置以及伸縮滑輪機構，三角架活動定位裝置的前端設有三角架，活動定位塊的上端和下端均固定連接在伸縮滑輪機構上，與前梁定位裝置相對的一面設有踢板分中定位裝置，前梁定位裝置包括前梁定位件、導向桿、固定座和定位氣缸，踢板分中定位裝置包括踢板定位桿、旋轉桿、軸承座、踢板定位銷和調節螺桿；伸縮滑輪機構包括伸縮氣缸、鏈條、鏈輪、伸縮桿、第一伸縮滑輪、第二伸縮滑輪、拉簧、第一齒輪和第二齒輪，伸縮氣缸的輸出桿固定連接鏈條，本實用新自動完成扶梯組裝，提高組裝效率，而且組裝簡單方便。其采用固定尺寸的定位件，僅能適用特定尺寸的自動扶梯的組裝，不能有效提高自動扶梯的組裝精度。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：目前自動扶梯的梯路安裝轉折點定位精度低的技術問題。提出了一種采用伺服電機以及手動脈沖發生器的能夠顯示當前距離的方便實現準確定位的新型梯路裝配用龍門式定位車。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案為：一種新型梯路裝配用龍門式定位車，安裝在自動扶梯的裝配軌道上使用，用于定位梯路轉折點并支撐轉折后的梯路部件，包括主架、主梁、輔梁、伺服電機、傳動桿、兩個角向減速機、兩個車輪、手動脈沖發生器、顯示器和夾緊裝置，所述主架包括兩個固定安裝在主梁兩端的桁架，所述兩個桁架之間可拆卸安裝有若干個輔梁，所述若干個輔梁的中軸線位于同一個平面上且高度依次降低，所述伺服電機固定安裝在主梁上，傳動桿靠近兩端部位分別鉸接安裝在兩個桁架上，傳動桿中部與伺服電機輸出端傳動連接，傳動桿兩端分別與一個角向減速機的輸入端連接，角向減速機輸出端均通過聯軸器連接一個車輪，所述車輪為齒輪，所述軌道上加工有與所述車輪嚙合的齒條，所述手動脈沖發生器分別與伺服電機以及顯示器連接，所述顯示器顯示手動脈沖累加的計數與預設常數C的乘積，所述預設常數C等于手動脈沖發生器產生一個脈沖時，所述車輪相對軌道移動的距離；夾緊裝置固定安裝在主架上，夾緊裝置用于夾緊梯路。

輔梁用于支撐梯路，顯示器可以安裝在主架上也可以安裝在手動脈沖發生器上，夾緊裝置夾緊梯路，起到使梯路和安裝車相互固定連接的作用。

本實用新型的工作方法為：安裝車位于初始位置，手動脈沖發生器發出的脈沖計數為零，將梯路通過夾緊裝置與主架固定連接，使用手動脈沖發生器操作伺服電機驅動車輪轉動，帶動安裝車沿軌道移動，同時顯示器上顯示脈沖計數與常數C的積，即安裝車移動的距離，也即與初始位置的距離，當顯示器顯示距離與預定距離相等時，安裝車停留的位置即為準確的轉折點，此時依照安裝車確定的位置組裝梯路即可。