[實(shí)用新型]一種風(fēng)電發(fā)電機(jī)組機(jī)艙罩裝配平臺有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821740904.8 | 申請日： | 2018-10-26 |
| 公開（公告）號： | CN209140228U | 公開（公告）日： | 2019-07-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳波;魏慶強(qiáng);于海洋;周剛;于寧建;劉艷 | 申請（專利權(quán)）人： | 國電聯(lián)合動力技術(shù)(連云港)有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/00 | 分類號： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 222000 江蘇省連云*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)艙罩 全向移動 轉(zhuǎn)動支架 水平移動裝置 真空抓取裝置 抓取 本實(shí)用新型 小車 升降平臺 升降裝置 旋轉(zhuǎn)裝置 移動平臺 裝配平臺 發(fā)電機(jī)組 風(fēng)電 轉(zhuǎn)軸 吸盤 水平面方向 能源消耗 生產(chǎn)安全 水平運(yùn)動 整體吸附 直線移動 周向旋轉(zhuǎn) 軸線旋轉(zhuǎn) 裝配效率 勞動條件 平行 裝配 垂直 移動 | ||
1.一種風(fēng)電發(fā)電機(jī)組機(jī)艙罩裝配平臺，其特征在于：
包括全向移動小車以及設(shè)置在所述全向移動小車上的水平移動裝置、升降裝置（3）、旋轉(zhuǎn)裝置（2）、轉(zhuǎn)動支架（1）和真空抓取裝置；
所述水平移動裝置安裝于所述全向移動小車上，其具有一個能夠沿水平面直線移動的移動平臺（11）；
所述升降裝置（3）安裝于所述移動平臺（11）上，其具有一個能夠沿垂直于水平面方向移動的升降平臺（10）；
所述旋轉(zhuǎn)裝置（2）安裝于所述升降平臺（10）上，其具有一個能夠繞平行于水平面的軸線旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸（26）；
所述轉(zhuǎn)動支架（1）安裝于所述轉(zhuǎn)軸（26）上；
所述真空抓取裝置具有若干安裝在所述轉(zhuǎn)動支架（1）外抓取面上的吸盤（9）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)電發(fā)電機(jī)組機(jī)艙罩裝配平臺，其特征在于：
所述全向移動小車包括車架平臺（8）和安裝于車架平臺底部的若干全向舵輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種風(fēng)電發(fā)電機(jī)組機(jī)艙罩裝配平臺，其特征在于：
所述全向舵輪包括轉(zhuǎn)向底座（13）、舵輪本體（15）、轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置（32）和行走驅(qū)動裝置（31）；所述轉(zhuǎn)向底座（13）可繞垂直于所述車架平臺（8）的軸線轉(zhuǎn)動安裝于所述車架平臺（8）上，所述舵輪本體（15）可繞平行于所述車架平臺（8）的軸線轉(zhuǎn)動安裝于所述轉(zhuǎn)向底座（13）上，所述行走驅(qū)動裝置（31）固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向底座（13）上并與所述舵輪本體（15）相連驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置（32）固定安裝于所述車架平臺（8）上并與所述轉(zhuǎn)向底座（13）相連驅(qū)動其轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)電發(fā)電機(jī)組機(jī)艙罩裝配平臺，其特征在于：
所述水平移動裝置還包括導(dǎo)軌組件（4）和直線驅(qū)動裝置B（62）；所述直線驅(qū)動裝置B（62）和所述導(dǎo)軌組件（4）的導(dǎo)軌均水平固定，所述直線驅(qū)動裝置B（62）的推桿與所述移動平臺（11）連接，所述移動平臺（11）與所述導(dǎo)軌組件里的滑塊相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種風(fēng)電發(fā)電機(jī)組機(jī)艙罩裝配平臺，其特征在于：
所述水平移動裝置還包括導(dǎo)軌組件（4）、第一絲杠機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置A（61）；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置A（61）和所述導(dǎo)軌組件（4）的導(dǎo)軌均水平固定，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置A（61）的主軸與所述第一絲杠機(jī)構(gòu)的絲杠（17）連接，所述移動平臺（11）分別與所述第一絲杠機(jī)構(gòu)的滑塊相連和所述導(dǎo)軌組件里的滑塊相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種風(fēng)電發(fā)電機(jī)組機(jī)艙罩裝配平臺，其特征在于：
所述車架平臺（8）的尾部還滑動地設(shè)置有配重單元（22），所述配重單元（22）的底部設(shè)置有全向舵輪機(jī)構(gòu)，其頂部設(shè)置有第二絲杠機(jī)構(gòu)；所述第一絲杠機(jī)構(gòu)的絲杠（17）和所述第二絲杠機(jī)構(gòu)的絲杠（21）同軸設(shè)置并均安裝有從動錐齒輪（24），所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置A（61）的主軸安裝有分別于兩個從動錐齒輪（24）相嚙合的主動錐齒輪（23），所述第二絲杠機(jī)構(gòu)的滑塊（20）與所述配重單元（22）相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)電發(fā)電機(jī)組機(jī)艙罩裝配平臺，其特征在于：
所述升降裝置（3）還包括轉(zhuǎn)架（14）、第一搖臂架（19）、第二搖臂架（18）和直線驅(qū)動裝置A（16）；所述轉(zhuǎn)架（14）、所述第一搖臂架（19）與所述第二搖臂架（18）在各自的中部或鄰近中部位置相互樞接；所述第一搖臂架（19）的底部與所述移動平臺（11）水平滑動或滾動連接，其頂部與所述升降平臺（10）樞接；所述第二搖臂架（18）的底部與所述移動平臺（11）樞接，其頂部與所述升降平臺（10）水平滑動或滾動連接；
所述轉(zhuǎn)架（14）的兩端分別與一個直線驅(qū)動裝置A（16）的一端樞接，每個所述直線驅(qū)動裝置A（16）的另一端分別與所述第一搖臂架（19）和所述第二搖臂架（18）樞接。
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