[實用新型]一種基于毫米波雷達的定高裝置

有效

• 申請號: 201821740455.7
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN209396058U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 袁帥
• 申請（專利權）人: 杭州智波科技有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64D47/08
• 代理公司: 浙江杭知橋律師事務所 33256
• 代理人: 王梨華;陳麗霞

本實用新型涉及雷達檢測技術領域，公開了一種基于毫米波雷達的定高裝置，包括無人機(1)，無人機(1)包括云臺(103)，云臺(103)上設有毫米波雷達(2)。云臺(103)上設有旋轉機構，旋轉機構帶動毫米波雷達(2)轉動。旋轉機構包括安裝板(5)和電機(4)，安裝板(5)上設有電機(4)，電機(4)帶動毫米波雷達(2)轉動；安裝板(5)上設有安裝座(501)，安裝座(501)上設有通孔(502)，螺釘穿過通孔(502)與云臺(103)螺紋連接。本實用新型具有具有輔助無人機定高作業、提升毫米波雷達的測量準確率的效果。

技術領域

本實用新型涉及雷達檢測技術領域，尤其涉及了一種基于毫米波雷達的定高裝置。

背景技術

隨著無人機技術的日趨成熟，其在各個行業的應用也越來越廣泛，無人機在航拍、救援、森林防火、安防等很多領域得到了廣泛的應用，其主要由機體和多個旋翼組成，無人機有時需要定高飛行作業，須在一個時間段穩定在同一高度飛行，通常無人機通過雷達輔助定高飛行，但是無人機有多種飛行姿態，在傾斜的飛行姿態時，無人機上的雷達無法始終朝向地面，從而導致雷達測量的離地數據不準確，從而導致無人機無法穩定地定高作業。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術中無人機傾斜飛行時雷達測量不準確的缺點，提供了一種基于毫米波雷達的定高裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決：

一種基于毫米波雷達的定高裝置，包括無人機，無人機包括云臺，云臺上設有毫米波雷達。

作為優選，云臺上設有旋轉機構，旋轉機構帶動毫米波雷達轉動。

作為優選，旋轉機構包括安裝板和電機，安裝板上設有電機，電機帶動毫米波雷達轉動；安裝板上設有安裝座，安裝座上設有通孔，螺釘穿過通孔與云臺螺紋連接。

作為優選，電機上設有轉軸，轉軸連接有安裝塊，安裝塊與毫米波雷達連接。

作為優選，毫米波雷達連接有雷達電纜。

作為優選，無人機為六旋翼無人機，無人機還包括起落架、支撐架和機臂，起落架上設有云臺，云臺上設有支撐架，支撐架上設有機臂。

本實用新型由于采用了以上技術方案，具有顯著的技術效果：毫米波雷達用于測量無人機的離地高度數據，從而通過毫米波雷達測量無人機的高度，輔助無人機完成定高作業。當無人機的飛行姿態發生傾斜時，電機通過安裝塊帶動毫米波雷達旋轉，使毫米波雷達始終朝向地面進行測量離地高度數據，從而提升毫米波雷達的測量準確率。本實用新型具有具有輔助無人機定高作業、提升毫米波雷達的測量準確率的效果。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是圖1中安裝板、電機、連接塊和毫米波雷達的結構示意圖。

圖3是圖2中A的局部放大圖。

以上附圖中各數字標號所指代的部位名稱如下：其中，1—無人機、101—機臂、102—支撐架、103—云臺、104—起落架、2—毫米波雷達、201—雷達電纜、3—安裝塊、4—電機、401—轉軸、5—安裝板、501—安裝座、502—通孔。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

實施例1

一種基于毫米波雷達的定高裝置，如圖所示，包括無人機1，無人機1包括云臺103，云臺103上設有毫米波雷達2。云臺103上設有旋轉機構，旋轉機構帶動毫米波雷達2轉動。