[實(shí)用新型]多角度控制掃碼測試機(jī)械裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821740359.2
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN209319817U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許培堃;楊明;江依妹;鄭薛晴;劉學(xué)偉
• 申請（專利權(quán)）人: 福建新大陸支付技術(shù)有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J13/00;G06K7/14
• 代理公司: 深圳鵬睿知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44530
• 代理人: 魏思凡

1.一種多角度控制掃碼測試機(jī)械裝置，其特征在于，包括機(jī)械臂、機(jī)械臂控制單元以及機(jī)械臂顯碼設(shè)備快速定位固定工裝；所述機(jī)械臂顯碼設(shè)備快速定位固定工裝設(shè)置于所述機(jī)械臂；所述機(jī)械臂顯碼設(shè)備快速定位固定工裝用于固定顯碼的電子屏幕；所述機(jī)械臂控制單元用于控制所述機(jī)械臂以使所述電子屏幕以不同角度朝向待測試掃碼設(shè)備；

所述機(jī)械臂顯碼設(shè)備快速定位固定工裝包括長方形基板、強(qiáng)磁鋼固定模塊以及壓塊模塊；

所述基板包括第一固定孔、四個固定滑槽以及十字對準(zhǔn)線；所述第一固定孔用于將所述基板固定于所述機(jī)械臂上；所述十字對準(zhǔn)線設(shè)置于所述基板的表面且將所述基板的表面劃分為4個相同的區(qū)域；所述四個固定滑槽分別設(shè)置于所述基板的四角，且從所述基板的四角指向所述基板的中心，用于固定所述壓塊模塊；

每一強(qiáng)磁鋼固定模塊包括薄強(qiáng)磁鋼，固定于所述基板的另一表面；

每一壓塊模塊包括壓塊以及將所述壓塊固定于所述固定滑槽的固定螺栓，所述壓塊靠近所述基板的表面具有凹槽，所述凹槽用于容置所述電子屏幕的四角，從而將其夾持于壓塊模塊之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多角度控制掃碼測試機(jī)械裝置，其特征在于，所述基板的材料選自不具有磁性的金屬和非金屬板材。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多角度控制掃碼測試機(jī)械裝置，其特征在于，所述薄強(qiáng)磁鋼通過螺絲固定或粘貼的方式固定在所述基板的另一表面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多角度控制掃碼測試機(jī)械裝置，其特征在于，所述基板包括第二固定孔，對稱設(shè)置于所述基板的兩邊；且所述薄強(qiáng)磁鋼通過螺絲固定在所述基板的另一表面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多角度控制掃碼測試機(jī)械裝置，其特征在于，每一壓塊模塊進(jìn)一步包括柔性墊片，粘貼于所述凹槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多角度控制掃碼測試機(jī)械裝置，其特征在于，包括五個第一固定孔，其中一個第一固定孔設(shè)置于所述基板的中心，其他四個分別設(shè)置于所述4個相同的區(qū)域，且關(guān)于所述基板的中心對稱。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多角度控制掃碼測試機(jī)械裝置，其特征在于，所述凹槽的橫截面為直角梯形狀。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多角度控制掃碼測試機(jī)械裝置，其特征在于，所述壓塊靠近所述基板的表面進(jìn)一步包括定位柱，所述定位柱與所述固定滑槽相配合，從而使所述壓塊可沿所述固定滑槽滑動。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多角度控制掃碼測試機(jī)械裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括機(jī)械臂啟動暫停急停控制單元，用于控制所述機(jī)械臂啟動、暫停以及急停。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多角度控制掃碼測試機(jī)械裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂為6軸機(jī)械臂。