[實用新型]鏡片自動化生產設備有效
| 申請號: | 201821739910.1 | 申請日: | 2018-10-25 |
| 公開(公告)號: | CN209257360U | 公開(公告)日: | 2019-08-16 |
| 發明(設計)人: | 劉斌 | 申請(專利權)人: | 艾普偏光科技(廈門)有限公司 |
| 主分類號: | B29C45/17 | 分類號: | B29C45/17 |
| 代理公司: | 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203 | 代理人: | 朱凌 |
| 地址: | 361004 福建省廈門市海滄區*** | 國省代碼: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 六軸機器人 定位機構 出料輸送帶 鏡片 注塑機 輸送機構 工位 入料 銜接 自動化生產設備 本實用新型 噴膜 位置校正 出料端 入料端 校正 自動化 取出 | ||
本實用新型公開了一種鏡片自動化生產設備,包括入料輸送機構、定位機構、六軸機器人、出料輸送帶、注塑機;所述的入料輸送機構的出料端與定位機構銜接,六軸機器人安裝在定位機構與出料輸送帶之間,六軸機器人的第一工位與定位機構銜接,六軸機器人的第二工位與注塑機銜接,六軸機器人的第三工位與出料輸送帶的入料端銜接;所述的定位機構、六軸機器人、出料輸送帶皆安裝在注塑機的一側。由于本實用新型中來自入料輸送機構的鏡片被送到定位機構中進行位置校正,校正后的鏡片由六軸機器人吸取后送到注塑機中進行噴膜,噴膜完成后的鏡片再由六軸機器人取出后送到出料輸送帶上,具有自動化程度高的優點。
技術領域
本實用新型涉及眼鏡生產設備,特別是涉及一種鏡片自動化生產設備。
背景技術
鏡片是眼鏡的主要部件。鏡片在噴膜時,需要對多個鏡片的位置進行校正。傳統的校正方法大都由人工完成,工人的勞動強度大、生產效率低,不適合大批量的生產。
發明內容
本實用新型的目的在于提供一種生產效率高的鏡片自動化生產設備。
為實現上述目的,本實用新型的技術解決方案是:
本實用新型是一種鏡片自動化生產設備,包括入料輸送機構、定位機構、六軸機器人、出料輸送帶、注塑機;所述的入料輸送機構的出料端與定位機構銜接,六軸機器人安裝在定位機構與出料輸送帶之間,六軸機器人的第一工位與定位機構銜接,六軸機器人的第二工位與注塑機銜接,六軸機器人的第三工位與出料輸送帶的入料端銜接;所述的定位機構、六軸機器人、出料輸送帶皆安裝在注塑機的一側。
所述的入料輸送機構包括入料機架、上輸送帶、下輸送帶、接盤架;所述的上輸送帶、下輸送帶皆安裝在入料機架上且上輸送帶位于下輸送帶的上方,接盤架安裝在入料機架上且位于上輸送帶的出料端。采用上述方案后,由于本實用新型包括入料輸送機構、定位機構、六軸機器人、出料輸送帶,入料輸送機構與定位機構銜接,來自入料輸送機構的鏡片被送到定位機構中進行位置校正,校正后的鏡片由六軸機器人吸取后送到注塑機中進行噴膜,噴膜完成后的鏡片再由六軸機器人取出后送到出料輸送帶上,具有自動化程度高的優點。
下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。
附圖說明
圖1是本實用新型的軸測圖;
圖2是本實用新型入料輸送機構的軸測圖
圖3是本實用新型入料輸送機構的俯視圖。
具體實施方式
如圖1所示,本實用新型是一種鏡片自動化生產設備,包括入料輸送機構1、定位機構2、六軸機器人3、出料輸送帶4、注塑機5。
所述的入料輸送機構1的出料端與定位機構2銜接,六軸機器人3安裝在定位機構2與出料輸送帶4之間,六軸機器人3的第一工位與定位機構2銜接,六軸機器人3的第二工位與注塑機5銜接,六軸機器人3的第三工位與出料輸送帶4的入料端銜接;所述的定位機構2、六軸機器人3、出料輸送4帶皆安裝在注塑機5的一側。
如圖2、圖3所示,所述的入料輸送機構1包括入料機架11、上輸送帶12、下輸送帶13、接盤架14;所述的上輸送帶12、下輸送帶13皆安裝在入料機架11上且上輸送帶12位于下輸送帶13的上方,接盤架14安裝在入料機架11上且位于上輸送帶12的出料端。
本實用新型的工作原理:
如圖1所示,裝有鏡片的托盤10由入料輸送機構1的上輸送帶12到出料端,人工將托盤10中的鏡片被送到定位機構2中進行位置校正,校正后的鏡片由六軸機器人3吸取后送到注塑機5中進行噴膜,噴膜完成后的鏡片再由六軸機器人3取出后送到出料輸送帶4上。
以上所述,僅為本實用新型較佳實施例而已,故不能以此限定本實用新型實施的范圍,即依本實用新型申請專利范圍及說明書內容所作的等效變化與修飾,皆應仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍內。
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