[實用新型]一種防松動的機械手夾持裝置

有效

• 申請號: 201821739879.1
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN209007583U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 張鵬;張娟
• 申請（專利權）人: 張鵬
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 北京沁優知識產權代理事務所(普通合伙) 11684
• 代理人: 陳李青

1.一種防松動的機械手夾持裝置，包括夾具(1)、活動桿(2)、法蘭盤(6)和防松螺栓組件(13)，其特征在于：所述法蘭盤(6)的底端固定有電機(8)，且電機(8)的輸出端固定有轉軸(9)，所述轉軸(9)的輸出端固定有轉盤(5)，且轉盤(5)的底端安裝有液壓缸(10)，所述液壓缸(10)的輸出端安裝有伸縮桿(11)，且液壓缸(10)的兩端均固定有鉸接座(4)，所述鉸接座(4)上均鉸接有活動桿(2)，且活動桿(2)與伸縮桿(11)之間均鉸接有連桿(3)，所述活動桿(2)遠離鉸接座(4)的一端均安裝有固定桿(12)，且固定桿(12)上均通過防松螺栓組件(13)固定有夾具(1)，所述防松螺栓組件(13)遠離夾具(1)的一端設置有螺母(19)，且螺母(19)靠近夾具(1)的一端設置有間隔板(16)，所述間隔板(16)靠近螺母(19)的一端設置有鼓包(18)，所述防松螺栓組件(13)靠近夾具(1)的一端設置有固定螺栓(17)。

2.根據權利要求1所述的一種防松動的機械手夾持裝置，其特征在于：所述夾具(1)一側的中央位置處均勻設置有橡膠凸起(14)，且夾具(1)一側的邊緣處均設置有吸合塊(15)。

3.根據權利要求1所述的一種防松動的機械手夾持裝置，其特征在于：所述活動桿(2)的底端均設置有卡槽(21)，所述固定桿(12)的頂端均設置有與卡槽(21)相互配合的卡塊(22)，且卡塊(22)的外側壁設置有外螺紋，卡槽(21)的內側壁設置有與外螺紋相互配合的內螺紋，所述活動桿(2)與固定桿(12)均構成安裝拆卸結構。

4.根據權利要求1所述的一種防松動的機械手夾持裝置，其特征在于：所述活動桿(2)關于伸縮桿(11)左右對稱分布，且活動桿(2)與伸縮桿(11)之間均設置有復位彈簧。

5.根據權利要求1所述的一種防松動的機械手夾持裝置，其特征在于：所述法蘭盤(6)的邊緣處均固定有鎖緊螺栓(7)。

6.根據權利要求1所述的一種防松動的機械手夾持裝置，其特征在于：所述鼓包(18)與螺母(19)之間均設置有彈力條(20)，且彈力條(20)呈拱形結構。