[實用新型]一種巡檢機器人底盤

有效

• 申請號: 201821739260.0
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN209336869U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 王世佩;王新旭
• 申請（專利權）人: 深圳控石智能系統有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B60K1/00;B25J5/00
• 代理公司: 北京匯彩知識產權代理有限公司 11563
• 代理人: 常慧

本實用新型公開了一種巡檢機器人底盤，包括底板、驅動機構、從動機構、外部連接板，所述底板上端設置有所述驅動機構，所述驅動機構包括第一安裝架、第二安裝架、連接機構、直流無刷減速電機，所述第二安裝架和所述底板之間設置有所述連接機構，所述第二安裝架通過螺栓連接于所述底板，所述第一安裝架通過螺栓連接于所述底板，所述連接機構內側設置有主動輪，所述主動輪一側設置有所述直流無刷減速電機，所述主動輪通過鍵連接于所述直流無刷減速電機。有益效果在于：結構合理，操作簡單，使用方便，結構緊湊，設置有多個從動機構保證了設備運行的穩定性，靈活性強，利用雙電機帶動設備，轉彎半徑小，操作靈敏。

技術領域

本實用新型涉及室內巡檢輔助裝置領域，特別是涉及一種巡檢機器人底盤。

背景技術

巡檢機器人是一種廣泛用于室內設備巡檢領域的自主導引輪式機器人，具有自動化程度高、應用靈活、安全可靠、效率高及維修方便等諸多優點，因而廣泛地應用于數據中心、IDC機房、鐵路中繼站機房等場所，其在各類公共服務場所諸如機場、醫院、辦公大樓也有所建樹。這些優勢也使得巡檢機器人成為了現代無人巡檢系統中的關鍵設備，成為了“機器換人”計劃中的重要成員之一。底盤作為巡檢機器人的主要部分，其路面適應能力是評價底盤性能的重要指標，體現在驅動單元應對不平路面所表現出的穩定的抓地力。然而現有大多數巡檢機器人的底盤在設計上考慮比較理想的路面狀況，驅動單元大都不帶減震，如果現場路面不夠平整，底盤抓地力就會大打折扣。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種巡檢機器人底盤，本實用新型提高巡檢機器人的適應能力。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種巡檢機器人底盤，包括底板、驅動機構、從動機構、外部連接板，所述底板上端設置有所述驅動機構，所述驅動機構包括第一安裝架、第二安裝架、連接機構、直流無刷減速電機，所述第二安裝架和所述底板之間設置有所述連接機構，所述第二安裝架通過螺栓連接于所述底板，所述第一安裝架通過螺栓連接于所述底板，所述連接機構內側設置有主動輪，所述主動輪一側設置有所述直流無刷減速電機，所述主動輪通過鍵連接于所述直流無刷減速電機，所述連接機構包括導向銷、彈簧、支撐座、直線軸承，所述導向銷外部設置有所述彈簧，所述彈簧下端設置有所述支撐座，所述支撐座下端設置有所述直線軸承，所述導向銷、所述彈簧、所述支撐座、所述直線軸承內部均設置有連桿，所述連桿和所述直線軸承過盈配合，所述直流無刷減速電機通過螺栓連接于所述支撐座，所述直流無刷減速電機內側設置有RFID讀卡器，所述直流無刷減速電機通過螺栓連接于所述底板，所述從動機構包括第一腳輪支撐架、第二腳輪支撐架、第三腳輪支撐架、第四腳輪支撐架，所述第一腳輪支撐架、所述第二腳輪支撐架、所述第三腳輪支撐架、所述第四腳輪支撐架下側設置有腳輪，所述底板前后兩端設置有所述外部連接板。

優選的：所述外部連接板通過螺栓連接于所述底板。

如此設置，所述外部連接板起外接設備和支撐作用，通過螺栓連接保證了穩定性。

優選的：所述腳輪轉動連接于所述第一腳輪支撐架、所述第二腳輪支撐架、所述第三腳輪支撐架、所述第四腳輪支撐架。

如此設置，所述腳輪起輔助支撐作用，轉動連接保證了所述腳輪的順滑性。

優選的：所述第一腳輪支撐架、所述第二腳輪支撐架、所述第三腳輪支撐架、所述第四腳輪支撐架通過螺栓連接于所述底板。

如此設置，所述第一腳輪支撐架、所述第二腳輪支撐架、所述第三腳輪支撐架、所述第四腳輪支撐架起支撐作用，通過螺栓連接保證了穩定性。

優選的：所述RFID讀卡器通過螺釘連接于所述底板。

如此設置，所述RFID讀卡器起定位作用，通過螺釘連接保證了穩定性。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：