[實用新型]一種自擺式擺動氣缸

有效

• 申請號: 201821738798.X
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN208997065U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 陳定芝
• 申請（專利權）人: 廣東省肇慶方大氣動有限公司
• 主分類號: F15B15/12
• 分類號: F15B15/12
• 代理公司: 廣州越華專利代理事務所(普通合伙) 44523
• 代理人: 陳岑

本實用新型涉及一種自擺式擺動氣缸，包括安裝板和缸體，缸體中設有倒“T”形的腔室，缸體的兩端分別固定安裝一個端蓋，缸體的頂端固定安裝一個氣動控制閥，腔室中沿水平方向安裝有能夠左右移動的齒條，齒條的兩端分別采用內六角圓柱頭螺釘安裝一個能夠調節與齒條末端之間間隔距離的活塞，活塞與端蓋之間形成密閉的活塞腔，設置于缸體背面的軸孔中轉動安裝有驅動軸，驅動軸的后端從設置在安裝板上的通孔穿出，驅動軸上固定安裝有與齒條相嚙合的齒扇。本實用新型的有益效果是：該自擺式擺動氣缸結構設計簡單，且可通過轉動連接活塞與齒條端部的內六角圓柱頭螺釘調節活塞與齒條末端之間間隔距離，進而實現對擺動行程終點的調節。

技術領域

本實用新型涉及氣缸領域，尤其涉及一種自擺式擺動氣缸。

背景技術

擺動氣缸是利用壓縮空氣驅動輸出軸在一定角度范圍內作往復回轉運動的氣動執行元件。用于閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。

現有的擺動氣缸結構復雜、擺動行程終點調節困難。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供一種自擺式擺動氣缸。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現：

一種自擺式擺動氣缸，包括安裝板和固定安裝在安裝板上的缸體，所述缸體中設有倒“T”形的腔室，所述缸體的兩端分別固定安裝一個端蓋，所述缸體的頂端固定安裝一個氣動控制閥，所述腔室中沿水平方向安裝有能夠左右移動的齒條，所述齒條的兩端分別采用內六角圓柱頭螺釘安裝一個能夠調節與齒條末端之間間隔距離的活塞，所述活塞與端蓋之間形成密閉的活塞腔，設置于所述缸體背面的軸孔中轉動安裝有驅動軸，所述驅動軸的后端從設置在安裝板上的通孔穿出，穿入所述腔室中的驅動軸上固定安裝有與齒條相嚙合的齒扇，所述氣動控制閥的兩個工作氣口分別與設置在缸體中兩條分別向兩活塞腔中輸氣的輸氣通道相連通。

其中，所述腔室中還固定安裝有兩個襯套，所述齒條兩端的活塞分別在兩襯套中左右滑動。

其中，所述端蓋內側固定安裝有正對著活塞端面的緩沖墊片。

其中，所述腔室的前側壁和后側壁上分別設置有一組對驅動軸進行支撐的軸承組件，所述軸承組件包括滾珠軸承和固定安裝在缸體上的軸承端蓋，所述滾珠軸承的外圈固定安裝在軸承端蓋上，所述驅動軸套在滾珠軸承的內圈中。

其中，所述安裝板的通孔中安裝有向后突出且套在驅動軸上的軸套，設置于所述軸套內側的環形凹槽中安裝有導套，所述導套套在驅動軸上。

其中，所述安裝板的后端固定安裝有防護罩，所述驅動軸的后端從設置在防護罩中心的圓孔穿出。

其中，所述齒條兩頭的橫截面為圓形。

本實用新型的有益效果是：通過氣動控制閥控制氣體交替輸入齒條兩側的活塞缸中，從而使齒條在兩個活塞缸中交替產生的氣壓推動下左右移動，然后由齒條帶動齒輪向左、向右交替擺動，從而帶動驅動軸正反轉交替進行；該自擺式擺動氣缸結構設計簡單，且可通過轉動連接活塞與齒條端部的內六角圓柱頭螺釘調節活塞與齒條末端之間間隔距離，進而實現對擺動行程終點的調節。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1是本實用新型實施例中自擺式擺動氣缸沿縱軸方向切開后的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例中自擺式擺動氣缸沿橫軸方向切開后的結構示意圖。