[實用新型]一種AGV智能運載小車定位固定裝置

有效

• 申請號: 201821737534.2
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN209308522U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 董洋洋;李修武;單齊勇;丁永強
• 申請（專利權）人: 上海發那科機器人有限公司
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42;B62D63/02
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 俞滌炯

1.一種AGV智能運載小車定位固定裝置，其特征在于，包括：定位軌道、定位小車以及夾緊固定機構，其中，

所述定位軌道呈“U”字形設置且水平設置于地面上，包括兩平行且間隔設置的導軌；

所述定位小車呈帶有內空的框架設置，所述定位小車設置有兩組車輪結構，所述定位小車的內空中用于放置AGV小車，兩組所述車輪結構分為萬向輪結構和導向輪結構，所述萬向輪結構設置于所述定位小車的底部，所述導向輪結構設置于所述定位小車的旁側，且所述導向輪結構的高度高于所述萬向輪結構的高度，同時，所述導向輪結構可滑設于所述定位軌道上；

所述夾緊固定機構分別設置于所述定位軌道的兩側并固定于兩所述導軌上。

2.根據權利要求1所述的AGV智能運載小車定位固定裝置，其特征在于，兩所述導軌上均設置有固定擋塊，每一所述固定擋塊上均設置有側壓擋塊，同時，所述側壓擋塊上均設置有減震塊。

3.根據權利要求1所述的AGV智能運載小車定位固定裝置，其特征在于，所述導向輪結構包括導向輪固定支架和導向輪組件，所述導向輪固定支架呈“L”字形設置，所述導向輪固定支架的豎直段固定于所述定位小車上，所述導向輪固定支架的水平段的底部設置有所述導向輪組件。

4.根據權利要求3所述的AGV智能運載小車定位固定裝置，其特征在于，所述導向輪組件包括導向輪、軸承、導向輪軸、導向輪支撐架、支撐套、定位套以及導向輪壓塊，所述導向輪軸的兩端均套設有所述導向輪支撐架，所述導向輪支撐架設置于所述導向輪固定支架的底部并通過所述導向輪壓塊固定，同時，所述導向輪軸上且位于兩所述導向輪支撐架之間套設有一所述導向輪，且所述導向輪軸上且位于所述導向輪和所述導向輪軸之間沿一方向依次套設有所述軸承、所述支撐套、所述軸承以及所述定位套。

5.根據權利要求1所述的AGV智能運載小車定位固定裝置，其特征在于，所述定位小車還包括AGV導向條、止回擋塊、止退塊以及止退塊銷軸，所述AGV導向條設置有兩條，兩條所述AGV導向條水平且間隔設置于所述定位小車的內空中，且在兩條所述AGV導向條之間設置有所述止退塊，且所述止退塊通過所述止退塊銷軸鉸接于兩所述AGV導向條上，同時，在其中一所述AGV導向條上且位于所述止退塊的上方設置有所述止回擋塊。

6.根據權利要求2所述的AGV智能運載小車定位固定裝置，其特征在于，所述夾緊固定機構包括驅動器、驅動器固定座、旋轉固定座以及擺動壓桿，沿所述導軌的布置方向上，所述驅動器固定座和所述旋轉固定座間隔固定于所述導軌上，且所述驅動器固定座上設置有所述驅動器，且所述驅動器的驅動軸的運動方向朝向所述旋轉固定座，同時，所述擺動壓桿的中間通過旋轉銷軸鉸接于所述旋轉固定座上，所述擺動壓桿的其中一端與所述驅動軸連接，另一端上設置有壓塊。

7.根據權利要求2所述的AGV智能運載小車定位固定裝置，其特征在于，所述固定擋塊設置于所述導軌相互連接的一端，每一所述導軌位于所述定位軌道的開口的一端的上表面均呈斜面設置，且所述夾緊固定機構設置于所述導軌靠近定位軌道的開口的一端。

8.根據權利要求5所述的AGV智能運載小車定位固定裝置，其特征在于，所述AGV導向條的設置方向和所述導軌的布置方向一致，同時也與所述定位軌道的連接端至開口的方向相同。

9.根據權利要求6所述的AGV智能運載小車定位固定裝置，其特征在于，所述減震塊和所述壓塊均為聚氨酯材料。