[實用新型]變壓器鐵芯自動疊片時中柱片步進與軸心的仿形測量裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821737331.3
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN208968503U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王濤;陳俊豪;李嘉正
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00;G01B21/02
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

本實用新型涉及變壓器技術(shù)領(lǐng)域，具體公開一種變壓器鐵芯自動疊片時中柱片步進與軸心的仿形測量裝置，包括：用于初定位的第一固定塊、第一滑動塊、第二固定塊和第二滑動塊；還包括：仿形機械手，所述仿形機械手在第三伺服電機的驅(qū)動下從預定位置出發(fā)靠近待測中柱片；對射式激光傳感器，固定安裝于所述仿形機械手上，用于檢測所述仿形機械手是否運動至待測中柱片處；控制裝置，用于根據(jù)所述仿形機械手的移動距離m在數(shù)據(jù)庫中查找并得到待測中柱片的步進距離F以及軸心長度G。本實用新型提供的變壓器鐵芯自動疊片時中柱片步進與軸心的仿形測量裝置，能在變壓器鐵芯的自動疊片過程中檢測中柱片的步進距離與軸心長度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及變壓器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種變壓器鐵芯自動疊片時中柱片步進與軸心的仿形測量裝置。

背景技術(shù)

變壓器的鐵芯一般包括左柱片、中柱片、右柱片、下軛片和上軛片等。在中柱片的生產(chǎn)過程中，需要將若干塊硅鋼片按照一定的距離間隔進行錯位堆疊。例如，在申請?zhí)枮镃N201120314442.5的專利中，五級疊片式變壓器鐵芯就需要將五塊形狀尺寸的硅鋼片等間隔依次錯位堆疊，相鄰兩塊硅鋼片的橫向錯位步進相等，該每片硅鋼片與中線之間的橫向錯位步進就是步進距離。每片硅鋼片的幾何中心在硅鋼片的長度方向到該硅鋼片的邊沿位置的距離就是該硅鋼片在長度方向的軸心長度。

變壓器鐵芯自動疊片機器人能夠提高變壓器疊片的工藝效率，提高鐵芯疊片的質(zhì)量，降低變壓器的空載損耗和噪音，同時也降低了操作工人的勞動量，改善工人的勞動強度和勞動環(huán)境。對于變壓器生產(chǎn)產(chǎn)商而言，自動疊片機器人的投入使用將會提高變壓器疊片的效率，同時也會大幅度降低工人成本。而在這整個疊裝過程中，中柱片的疊放過程扮演著至關(guān)重要的作用，不僅影響著疊裝精度和疊裝效率，更直接影響到變壓器的技術(shù)性能、經(jīng)濟指標及運行的安全可靠。

目前，大多數(shù)變壓器鐵芯疊片多采用傳統(tǒng)手工疊片的方式，中柱片的取料和疊放也都是采用傳統(tǒng)手工的方式。在疊裝過程中，熟練工人依據(jù)自身經(jīng)驗和機械結(jié)構(gòu)的幫助，分別到不同的儲料平臺搬運不同規(guī)格的硅鋼片，再按次序疊放硅鋼片。首先，進行中柱片的疊片，再根據(jù)中柱片的步進與軸心位置適當調(diào)整左柱片、右柱片和下軛片的疊片。為了優(yōu)化降低變壓器鐵芯的鐵損鐵耗，減小鐵芯插裝的離縫和保證邊緣平整，在疊放一定量的硅鋼片后，依然需要依靠經(jīng)驗在四周輕敲調(diào)整硅鋼片。為了保證每級疊裝精度，在疊放每一級的硅鋼片后，需要用千分卡尺去測量該級疊裝厚度，根據(jù)該測量結(jié)果調(diào)整硅鋼片的數(shù)量，直至完成鐵芯的制作。在整個疊放過程中，最核心的部分就是中柱片的疊放，直接影響疊放的整個過程以及變壓器鐵芯的質(zhì)量，而中柱片的疊放是需要根據(jù)該中柱片的步進與軸心進行操作。在傳統(tǒng)手工疊放的工藝中，中柱片的步進與軸心測量是由熟練工人進行肉眼識別辨認，主觀因素占多，在識別辨認的過程容易因可控或不可控因素導致錯誤地識別中柱片的步進與軸心，從而影響著整個疊裝過程。因此，在自動疊片裝備中，繼續(xù)采用人工識別中柱片的步進與軸心方法不太實際，也使得自動疊片裝備不智能化、自動化。

所以，在變壓器鐵芯的自動疊片過程中，需要一種能檢測中柱片的步進距離與軸心長度的測量裝置。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的一個目的在于，提供一種變壓器鐵芯自動疊片時中柱片步進與軸心的仿形測量裝置，能在變壓器鐵芯的自動疊片過程中檢測中柱片的步進距離與軸心長度。

為達以上目的，本實用新型提供一種變壓器鐵芯自動疊片時中柱片步進與軸心的仿形測量裝置，包括：

第一固定塊；

第一滑動塊，所述第一滑動塊在第一伺服電機的驅(qū)動下與所述第一固定塊從待測中柱片的長度方向夾緊或者松開待測中柱片；

第二固定塊；

第二滑動塊，所述第二滑動塊在第二伺服電機的驅(qū)動下與所述第二固定塊從待測中柱片的寬度方向夾緊或者松開待測中柱片；

仿形機械手，所述仿形機械手在第三伺服電機的驅(qū)動下從預定位置出發(fā)靠近待測中柱片；