[實用新型]一種伺服行星齒輪減速機的固定裝置

有效

• 申請號: 201821737204.3
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN209875905U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 韓聚闖
• 申請（專利權）人: 天津仁和信恒工業控制技術有限公司
• 主分類號: F16H57/025
• 分類號: F16H57/025
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種伺服行星齒輪減速機的固定裝置，包括殼體，所述殼體兩側固定設置有固定支架，所述固定支架底端開設有第一螺栓孔，所述固定支架底端固定設置有底座，所述底座頂端開設有若干第二螺栓孔，所述固定支架在第一螺栓孔內活動安裝有第一螺栓柱，所述第一螺栓柱的下端穿過第一螺栓孔固定設置于第二螺栓孔內部，所述所述殼體底端在遠離固定支架一側固定設置有支撐板，所述支撐板兩側均勻開設有若干第三螺栓孔，所述支撐板兩側在第三螺栓孔一側固定設置有第四螺栓孔。本實用新型結構簡單，使用方便，能夠更加穩定的固定伺服行星齒輪減速機，且能夠減小伺服行星齒輪減速機發生輕微振動時所產生的損耗。

技術領域

本實用新型涉及固定設備技術領域，具體為一種伺服行星齒輪減速機的固定裝置。

背景技術

伺服行星減速機是行業內對行星減速機的另一種稱呼。它的主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈。相對其他減速機，多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。

但是目前使用的伺服行星齒輪減速機的固定裝置存在以下不足：

1、目前使用的伺服行星齒輪減速機的固定裝置將伺服行星齒輪減速機直接固定在地面上，在設備發生輕微振動時，會使伺服行星齒輪減速機內部磨損加重，在長期使用后減少了伺服行星齒輪減速機的使用壽命。

2、目前使用的伺服行星齒輪減速機的固定裝置與動力輸入設備和動力輸出設備不連接，三者的位置關系容易在使用的過程中發生移動，導致伺服行星齒輪減速機內部加速磨損，容易造成伺服行星齒輪減速機的損壞。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種伺服行星齒輪減速機的固定裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種伺服行星齒輪減速機的固定裝置，包括殼體，所述殼體兩側固定設置有固定支架，所述固定支架底端開設有第一螺栓孔，所述固定支架底端固定設置有底座，所述底座頂端開設有若干第二螺栓孔，所述固定支架在第一螺栓孔內活動安裝有第一螺栓柱，所述第一螺栓柱的下端穿過第一螺栓孔固定設置于第二螺栓孔內部，所述所述殼體底端在遠離固定支架一側固定設置有支撐板，所述支撐板兩側均勻開設有若干第三螺栓孔，所述支撐板兩側在第三螺栓孔一側固定設置有第四螺栓孔，所述支撐板底端在第三螺栓孔和第四螺栓孔下方均固定設置有橡膠墊，所述支撐板在橡膠墊下方固定設置有固定架，所述支撐板在第三螺栓孔和第四螺栓孔內均活動設置有若干第二螺栓柱，所述第二螺栓柱的下端穿過橡膠墊固定設置于第二螺栓孔內部。

優選的，所述殼體靠近固定支架的一側固定設置有第一固定板，所述第一固定板四側均勻開設有若干第一固定孔，所述第一固定孔最少為四個。

優選的，所述殼體靠近支撐板的一側固定設置有第二固定板，所述第二固定板四側均勻開設有若干第二固定孔，所述第二固定孔最少為四個。

優選的，所述底座兩側均勻開設有若干第三固定孔，所述第三固定孔最少為六個。

優選的，所述固定架最少為兩個，所述固定架為“X”形。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過固定支架底端固定設置的第一螺栓柱穿過第一螺栓孔和第二螺栓孔將行星齒輪減速機的一端與底端固定，通過支撐板兩側固定設置有第二螺栓柱穿過第三螺栓孔和第二螺栓孔將行星齒輪減速機的另一端與底座固定，支撐板與底座之間固定設置有橡膠墊和固定架有效的減小了行星齒輪減速機在發生輕微振動時所產生的損耗，且不會影響行星齒輪減速機固定的位置，延長了伺服行星齒輪減速機的使用壽命；

2、本實用新型通過第一固定板和第二固定板四側開設的第一固定孔和第二固定孔可以將行星齒輪減速機與動力輸入裝置和動力輸出裝置相連接，防止在某一設備的位置發生變動時，傳動軸發生傾斜導致伺服行星齒輪減速機的損壞。

附圖說明