[實用新型]快速測量攝像機傾角與視場角的裝置

有效

• 申請號: 201821737137.5
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN208820953U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 黃思婕;黃瑾;洪麗娟;王舒婕;王一川;王武;馮宗偉;王立;李明;曹志捷;周炯寅;姚晨;黃天
• 申請（專利權）人: 公安部第三研究所
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔;鄭暄

本實用新型涉及一種快速測量攝像機傾角與視場角的裝置，包括攝像機固定臺，用于固定攝像機的位置；成像目標測試板，在所述的攝像機固定臺上攝像機的成像視場范圍內，且所述的成像視場上端與所述的成像目標測試板的上端相對應，所述的成像視場下端與所述的成像目標測試板的下端相對應，用于根據同心圓圖形來成像；高精度三軸調整架，用于調整測試板的位置；控制計算機，用于調整三軸調整架的高度。采用了該快速測量攝像機傾角與視場角的裝置，固定待測攝像機與成像目標測試板的初始化相對位置，采用攝像機對同心圓圖形進行成像，操作簡單方便，可重復性好，可快速獲取結果。

技術領域

本實用新型涉及光電測試領域，尤其涉及測量攝像機傾角與視場角測試領域，具體是指一種快速測量攝像機傾角與視場角的裝置。

背景技術

攝像機通常由光學系統、成像系統、控制系統組成，攝像機的傾角與視場角是攝像機系統的兩個重要指標，分別表征了攝像機的成像視場方位以及成像角度范圍。

目前，對于攝像機成像傾角的測量，現有技術中尚未有過相關報道；而攝像機視場角常用的標定方法是將攝像機安裝在轉臺上，對平行光管焦面處放置的星點孔成像，轉動轉臺，使攝像機對星點孔的成像從一端的最邊緣移動到另一端的最邊緣。此時轉臺轉動的角度即為攝像機的視場角，將攝像機旋轉90度，采用相同的方法可以測量另一個方向的視場角。

該方法與下式等效：

現有的視場角測試方法中，還可以通過攝像機沿光軸移動的距離L₁-L₂以及對應視場的寬度差W₁-W₂獲得攝像機的視場角：

另外，攝像機的視場角可以通過固定待標定物的位置，將攝像機旋轉一定的角度，對比旋轉前后獲取的標定圖像的位置區別，計算攝像機的視場角度。

上述幾種方法都是假定攝像機的成像平面沿水平方向，不適用于安裝后具有固定傾角的攝像機(例如：具有固定傾角的多目全景攝像機)，而且攝像機安裝面一般是固定的，另一個方向的視場角的測量相對比較復雜，極大地影響測試的效率。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服了上述現有技術的缺點，提供了一種簡化操作步驟、提高測試效率、快速獲取視場角的快速測量攝像機傾角與視場角的裝置。

為了實現上述目的，本實用新型的快速測量攝像機傾角與視場角的裝置如下：

該快速測量攝像機傾角與視場角的裝置，其主要特點是，所述的系統包括：

攝像機固定臺、成像目標測試板、高精度三軸調整架、控制計算機，所述的成像目標測試板在所述的攝像機固定臺上攝像機的成像視場范圍內，且所述的成像視場上端與所述的成像目標測試板的上端相對應，所述的高精度三軸調整架與水平面垂直，與所述的成像目標測試板相連接，所述的控制計算機與所述的高精度三軸調整架相連接。

較佳地，所述的成像目標測試板以正中心為定位標識點，在橫向和縱向分別貼有刻度標尺。

較佳地，所述的成像目標測試板包含分別對應不同的視場角的同心圓圖形貼組。

較佳地，所述的同心圓圖形貼組為以定位標識點為中心、半徑為的圖形貼組。

較佳地，所述的成像目標測試板在攝像機中的成像刻度上下、左右對稱，且處于攝像機視場的中心位置。

較佳地，所述的成像目標測試板的邊框與攝像機的圖像邊緣的尺寸相匹配一致。