[實用新型]一種電機轉子磁鋼安裝裝置

有效

• 申請號: 201821736868.8
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN209001776U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 徐振
• 申請（專利權）人: 寧波均普工業自動化有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11473
• 代理人: 閆冬

1.一種電機轉子磁鋼安裝裝置，其特征在于，包括機臺(1)，所述機臺(1)上設有：

給料單元(100)，用于磁鋼的儲料和分料；

組裝單元(300)，用于將所述磁鋼裝配至轉子(2)；

抓取移位單元(200)，用于將所述磁鋼從所述給料單元(100)傳送至所述組裝單元(300)。

2.如權利要求1所述的電機轉子磁鋼安裝裝置，其特征在于，所述抓取移位單元(200)包括一六向限位的夾爪(210)，所述夾爪(210)包括第一限位板組(213)、第二限位板組(214)和第三限位板組(215)，所述第一限位板組(213)用于前后限位，所述第二限位板組(214)用于左右限位和上部限位，所述第三限位板組(215)用于下部限位。

3.如權利要求2所述的電機轉子磁鋼安裝裝置，其特征在于，所述夾爪(210)內設有一連接桿(217)，所述連接桿(217)兩端分別連接一楔形桿(216)，所述楔形桿(216)下部為斜面，所述第三限位板組(215)能相對于所述楔形桿(216)的斜面滑動。

4.如權利要求1-3任一所述的電機轉子磁鋼安裝裝置，其特征在于，所述給料單元(100)包括一支架(101)，所述支架(101)上設有兩組給料機構，每組給料機構包括一料斗(102)、一推料氣缸(104)和一出料工位(108)，所述推料氣缸(104)能將所述磁鋼推送至所述出料工位(108)。

5.如權利要求4所述的電機轉子磁鋼安裝裝置，其特征在于，每個所述料斗(102)底部設置一磁極檢測裝置。

6.如權利要求2或3所述的電機轉子磁鋼安裝裝置，其特征在于，所述夾爪(210)上部設有一夾爪氣缸(208)，所述夾爪(210)通過一夾爪鎖緊裝置(209)與所述夾爪氣缸(208)可拆卸連接。

7.如權利要求1-3任一所述的電機轉子磁鋼安裝裝置，其特征在于，所述組裝單元(300)包括一基板(301)，所述基板(301)上安裝有轉子旋轉架，所述轉子旋轉架上設有旋轉電機(303)。

8.如權利要求7所述的電機轉子磁鋼安裝裝置，其特征在于，所述轉子旋轉架包括第一固定部(302)和第二固定部(304)，所述第一固定部(302)與所述基板(301)固定連接，所述第一固定部(302)連接所述旋轉電機(303)。

9.如權利要求8所述的電機轉子磁鋼安裝裝置，其特征在于，所述基板(301)上設有卡槽導軌(307)，所述第二固定部(304)裝配在所述卡槽導軌(307)上，所述第二固定部上設有錐形體(311)。

10.如權利要求9所述的電機轉子磁鋼安裝裝置，其特征在于，所述組裝單元(300)包括一磁鋼擋板(309)，所述磁鋼擋板(309)連接一擋板電缸(310)。