[實用新型]軸承組件自動裝配裝置

有效

• 申請號: 201821735420.4
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN208977196U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 蘇創
• 申請（專利權）人: 佛山市艾菲爾智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/02
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張宏威

1.一種軸承組件自動裝配裝置，包括裝配機構及送料機構，送料機構設于裝配機構周側，其特征在于：

所述的裝配機構包括機架，機架上沿垂直方向由下而上依次相對設有用于上升并穿合第一工件及第二工件的第一活動桿和用于配合第一活動桿對第一工件及第二工件進行壓緊的第二活動桿，第一活動桿及第二活動桿之間形成組裝區；

所述的送料機構包括用于輸送第一工件的第一送料組件及用于輸送第二工件的第二送料組件；第一送料組件及第二送料組件分別對應設有用于將第一工件由第一送料組件移至組裝區的第一機械手及用于將第二工件由第二送料組件移至組裝區中的第一工件上方的第二機械手。

2.根據權利要求1所述的軸承組件自動裝配裝置，其特征在于：所述第一機械手包括第一夾持件及用于帶動第一夾持件沿第一送料組件的送料方向往復平移的第一平移組件，第二機械手包括第二夾持件及用于帶動第二夾持件沿第二送料組件的送料方向往復平移的第二平移組件。

3.根據權利要求2所述的軸承組件自動裝配裝置，其特征在于：所述裝配機構周側設有接料機構，接料機構包括接料倉以及傾斜設置并可隨第一平移組件往復平移的接料槽軌，接料槽軌的接料端設于第二夾持件下方。

4.根據權利要求2所述的軸承組件自動裝配裝置，其特征在于：所述第一送料組件包括第一振動盤及第一直線振動器，第二送料組件包括第二振動盤及第二直線振動器。

5.根據權利要求2所述的軸承組件自動裝配裝置，其特征在于：所述送料機構還包括用于輸送第三工件的第三送料組件，第三送料組件對應設有用于將第三工件由第三送料組件移至組裝區中的第二工件上方的第三機械手。

6.根據權利要求5所述的軸承組件自動裝配裝置，其特征在于：所述第三送料組件包括第三振動盤及第三直線振動器。

7.根據權利要求5所述的軸承組件自動裝配裝置，其特征在于：所述第三機械手包括第三夾持件及用于帶動第三夾持件沿第三送料組件的送料方向往復平移的第三平移組件。

8.根據權利要求7所述的軸承組件自動裝配裝置，其特征在于：所述裝配機構周側設有接料機構，接料機構包括接料倉以及傾斜設置并可隨第一平移組件往復平移的接料槽軌，接料槽軌的接料端設于第三夾持件下方。

9.根據權利要求1所述的軸承組件自動裝配裝置，其特征在于：所述裝配機構還包括用于驅動帶動第一活動桿沿垂直方向往復運動的第一驅動組件以及用于驅動帶動第二活動桿沿垂直方向往復運動的第二驅動組件。

10.根據權利要求1或9所述的軸承組件自動裝配裝置，其特征在于：所述第一活動桿的端部可拆卸設有定位座，第二活動桿的端部可拆卸設有與定位座相匹配的壓料塊。