[實用新型]一種閉環張力控制機構

有效

• 申請號: 201821734456.0
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN209291655U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 程強;歐科學
• 申請（專利權）人: 佛山市金銀河智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65H26/04
• 分類號: B65H26/04;B65H20/02;B65H23/26;B05C13/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本實用新型公開了一種閉環張力控制機構，包括基材(1)依次經過過輥(2)、擺輥(3)、張力輥(4)和牽引輥(5)，所述閉環張力控制機構包括通過擺桿與所述擺輥(3)連接的旋轉軸、伸縮桿與所述擺桿連接的擺動缸體(7)、能夠檢測所述擺輥(3)擺動角度的電位傳感器(8)、能夠檢測所述基材(1)張力的張力傳感器、能夠控制所述擺動缸體(7)的伸縮桿伸縮的電氣比例閥(6)、與所述牽引輥(5)連接用于控制牽引輥(5)轉動的牽引伺服電機，以及與所述電位傳感器(8)、所述張力傳感器、所述電氣比例閥(6)和所述牽引伺服電機均連接的控制器。該閉環張力控制機構控制性能穩定，可以通過張力反饋實時監測張力大小，實現閉環控制。

技術領域

本實用新型涉及通用涂布機技術領域，特別是涉及一種閉環張力控制機構。

背景技術

目前張力控制機構主要有兩種形式，請參考圖1和圖2，圖1為現有技術中一種典型的張力控制機構的示意圖；圖1為現有技術中另一種典型的張力控制機構的示意圖。一種是配重塊02和浮輥03裝在皮帶輪01連接的皮帶上；另一種是基材依次經過過輥07、擺輥05、張力輥06，氣缸08通過擺桿04驅動擺輥05，其缺點為：配重塊重量一定，浮動輥上下浮動調節時由于慣性會造成瞬時張力偏離預定值較大，容易造成斷帶，當基材超出浮輥調節范圍時，無法通過控制牽引加減速進行調節；另一種氣缸擺輥，通過手動調節氣壓大小設定基材張力，無法準確控制張力，達不到閉環控制效果。

綜上所述，如何有效地解決張力控制機構無法準確控制張力大小等問題，是目前本領域技術人員急需解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種閉環張力控制機構，該閉環張力控制機構控制性能穩定，可以通過張力反饋實時監測張力大小，實現閉環控制。

為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：

一種閉環張力控制機構，包括基材依次經過過輥、擺輥、張力輥和牽引輥，所述閉環張力控制機構包括通過擺桿與所述擺輥連接的旋轉軸、伸縮桿與所述擺桿連接的擺動缸體、能夠檢測所述擺輥擺動角度的電位傳感器、能夠檢測所述基材張力的張力傳感器、能夠控制所述擺動缸體的伸縮桿伸縮的電氣比例閥、與所述牽引輥連接用于控制所述牽引輥轉動的牽引伺服電機，以及與所述電位傳感器、所述張力傳感器、所述電氣比例閥和所述牽引伺服電機均連接的控制器。

優選地，所述電位傳感器安裝于所述旋轉軸上。

優選地，所述張力傳感器安裝于所述張力輥上。

優選地，初始狀態時，所述擺桿沿豎直方向。

優選地，初始狀態時，所述擺輥位于所述旋轉軸的正下方。

優選地，初始狀態時，所述擺動缸體的軸線與所述擺桿垂直。

本實用新型所提供的閉環張力控制機構，應用于通用涂布機、鋰電、印刷包裝，包括擺動缸體、旋轉軸、電位傳感器、張力傳感器、電氣比例閥、牽引伺服電機以及控制器，基材依次經過過輥、擺輥、張力輥和牽引輥，基材可以是箔材、布材等。旋轉軸通過擺桿與擺輥連接，擺輥和擺桿繞旋轉軸轉動。擺動缸體的伸縮桿與擺桿連接，伸縮桿伸縮能夠驅動擺桿往復擺動設定角度。電位傳感器能夠檢測擺輥擺動角度，實時獲取擺輥的擺動角度大小。張力傳感器能夠檢測基材張力，實時獲取基材張力的大小。電氣比例閥與擺動缸體連接，能夠控制擺動缸體的伸縮桿伸縮。牽引伺服電機與牽引輥連接，提供動力，控制牽引輥轉動，能夠驅動牽引輥牽引基材向前移動。控制器與電位傳感器、張力傳感器、電氣比例閥和牽引伺服電機均連接，控制器可以是PLC，控制方便，響應速度快。電位傳感器檢測的擺動角度、張力傳感器檢測的張力大小傳輸至控制器，控制器能夠控制電氣比例閥驅動擺動缸體的伸縮桿伸縮和牽引伺服電機轉動。