[實(shí)用新型]懸浮式噴砂機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821733751.4
• 申請(qǐng)日: 2018-10-24
• 公開（公告）號(hào): CN208992497U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬毅青;馬鴻杰;武美萍;袁溟;朱力微;賈波;朱晨麓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鷹普航空零部件（無錫）有限公司
• 主分類號(hào): B24C9/00
• 分類號(hào): B24C9/00;B24C3/02
• 代理公司: 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良;屠志力

本實(shí)用新型提供一種懸浮式噴砂機(jī)，包括：輸送工作臺(tái)、工作箱、磁力產(chǎn)生裝置、氣體吹管、噴砂裝置；所述輸送工作臺(tái)用于向工作箱中輸送工件；所述工作箱設(shè)置于輸送工作臺(tái)上，用于容納工件，工作箱的一側(cè)設(shè)有進(jìn)料口，另一側(cè)設(shè)有出料口；所述磁力產(chǎn)生裝置用于產(chǎn)生電磁力，使得工作箱中的工件能夠處于懸浮狀態(tài)；所述氣體吹管通入工作箱中，用于通過吹出的氣流使得懸浮的工件能夠旋轉(zhuǎn)；所述噴砂裝置用于對(duì)工作箱中的工件進(jìn)行噴砂。本實(shí)用新型可使得工件處于懸浮狀態(tài)，并全方位對(duì)懸浮的工件進(jìn)行自動(dòng)噴砂，大大提高了噴砂效率、質(zhì)量，減輕了操作人員的工作強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及金屬鑄造行業(yè)的鑄件噴砂領(lǐng)域，尤其是一種懸浮式自動(dòng)噴砂機(jī)。

背景技術(shù)

噴砂是采用壓縮空氣為動(dòng)力，形成高速噴射束將噴料(噴丸玻璃珠、鋼丸、鋼砂、石英砂、金剛砂、鐵砂)高速噴射到被需處理工件表面，使工件的表面獲得一定的清潔度和不同的粗糙度并使工件表面的機(jī)械性能得到改善的表面處理工藝。

鑄件噴砂方式主要有人工和機(jī)器二種方式，目前絕大多數(shù)鑄件仍然依賴人工進(jìn)行噴砂，人工噴砂效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且污染嚴(yán)重，產(chǎn)生的粉塵對(duì)工人具有極大傷害，已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)需要，另外，由于工人的熟練程度不同，導(dǎo)致產(chǎn)品一致性較差，廢品率高，隨著人力資源成本上升，勞動(dòng)力資源減少，鑄件行業(yè)急需采用自動(dòng)化設(shè)備代替人工作業(yè)，最大的問題是目前的自動(dòng)噴砂設(shè)備不能對(duì)鑄件全方位進(jìn)行噴砂，不管零件如何放置，總有一個(gè)支承零件的面不能被噴到，只能對(duì)鑄件進(jìn)行二次定位噴砂才能將零件全部噴完，不僅浪費(fèi)工時(shí)，同時(shí)因沒有連續(xù)進(jìn)行噴砂處理，導(dǎo)致表面噴砂質(zhì)量不佳，同時(shí)，很多零件被夾持后會(huì)產(chǎn)生變形，一些不允許夾持的零件，不能用機(jī)械手夾持的方式進(jìn)行噴砂。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種懸浮式噴砂機(jī)，改變目前工件噴砂不能全方位進(jìn)行自動(dòng)噴砂的狀況，同時(shí)有效避免了工件被夾持產(chǎn)生的變形問題，可以利用機(jī)器人控制噴砂管全方位對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)噴砂，大大提高了噴砂效率、質(zhì)量，減輕了操作人員的工作強(qiáng)度，改善了操作人員的工作環(huán)境。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種懸浮式噴砂機(jī)，包括：輸送工作臺(tái)、工作箱、磁力產(chǎn)生裝置、氣體吹管、噴砂裝置；

所述輸送工作臺(tái)用于向工作箱中輸送工件；

所述工作箱設(shè)置于輸送工作臺(tái)上，用于容納工件，工作箱的一側(cè)設(shè)有進(jìn)料口，另一側(cè)設(shè)有出料口；

所述磁力產(chǎn)生裝置用于產(chǎn)生電磁力，使得工作箱中的工件能夠處于懸浮狀態(tài)；

所述氣體吹管通入工作箱中，用于通過吹出的氣流使得懸浮的工件能夠旋轉(zhuǎn)；

所述噴砂裝置用于對(duì)工作箱中的工件進(jìn)行噴砂。

進(jìn)一步地，所述磁力產(chǎn)生裝置至少包括一個(gè)上電磁頭，上電磁頭位于工作箱中輸送工作臺(tái)上方，對(duì)準(zhǔn)工件懸浮位置。

更進(jìn)一步地，上電磁頭包括：位置傳感器、電磁線圈、檢測(cè)信號(hào)解調(diào)器和磁力控制器；位置傳感器連接檢測(cè)信號(hào)解調(diào)器的輸入端，檢測(cè)信號(hào)解調(diào)器的輸出端用于連接上位機(jī)的輸入端，磁力控制器的輸入端用于連接上位機(jī)的一個(gè)輸出端，磁力控制器的輸出端連接電磁線圈。

當(dāng)工件被吸引懸浮，位置傳感器將傳感信號(hào)發(fā)送給檢測(cè)信號(hào)解調(diào)器，檢測(cè)信號(hào)解調(diào)器檢測(cè)出工件的位置信號(hào)并發(fā)送給上位機(jī)，上位機(jī)通過位置信號(hào)的變化來產(chǎn)生相應(yīng)控制信號(hào)，發(fā)送給磁力控制器，磁力控制器產(chǎn)生相應(yīng)的控制電流，使得電磁線圈產(chǎn)生相應(yīng)的電磁力，維持工件的懸浮狀態(tài)。

更佳地，所述磁力產(chǎn)生裝置還包括一個(gè)與上電磁頭對(duì)應(yīng)的下電磁頭，下電磁頭設(shè)置在上電磁頭正下方；

上電磁頭和下電磁頭都產(chǎn)生對(duì)工件吸引的電磁力；工件懸浮時(shí)上電磁頭產(chǎn)生的電磁力大于下電磁頭產(chǎn)生的電磁力。

進(jìn)一步地，所述工作箱上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，以對(duì)上電磁頭進(jìn)行上下調(diào)節(jié)。