[實用新型]機器人鼠標自動組裝機

有效

• 申請號: 201821732672.1
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN208977258U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 陳晏;唐順;龍利;龍江
• 申請（專利權）人: 東莞鴻耀電子科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 東莞市卓越超群知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44462
• 代理人: 駱愛文;王麗

本實用新型涉及自動組裝機領域，尤指一種機器人鼠標自動組裝機。本實用新型機器人鼠標自動組裝機在機架上表面依次設有底座上料工位、透鏡上料工位、PCB板上料工位、組裝工位和下料工位，并且設有能夠在各個工位上自由旋轉的機械手，通過機械手上的吸盤吸取鼠標底座、透鏡和PCB板進行鼠標自動化組裝操作，減少了人工的勞動量，極大提高了工作效率，降低了企業的人工成本，適合當代工業發展要求批量生產的需求，為企業帶來更高的效益，值得推廣。

技術領域

本實用新型涉及自動組裝機領域，尤指一種機器人鼠標自動組裝機。

背景技術

鼠標是計算機的一種輸入設備，也是計算機顯示系統縱橫坐標定位的指示器。現有的鼠標通常是光電鼠標，是紅外線散射的光斑照射粒子帶發光半導體及光電感應器的光源脈沖信號傳感器。鼠標是操作計算機的必要輸入設備。隨著社會的發展，人們在工作，家庭，娛樂等場所都需要用到鼠標。

作為計算機的必備物品之一的鼠標也顯得越來越重要，鼠標的配件生產基本實現了自動化，但鼠標配件的組裝大部分還是通過人工進行組裝，生產效率很低，影響企業收益，還有少部分鼠標組裝機自動化程度不夠高。

發明內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種自動化程度高、定位精度準確的機器人鼠標自動組裝機。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種機器人鼠標自動組裝機，包括機架、設于機架中心的機械手、以及環繞機械手四周依次設置在機架上的底座上料工位、透鏡上料工位、PCB板上料工位、組裝工位、下料工位，所述機械手為以機架為中心旋轉的六軸機械手，所述機械手上端部中心設有卡位，所述卡位四周設有吸盤組，所述吸盤組包括底座吸盤、透鏡吸盤、塑盒吸盤和PCB板吸盤，所述底座吸盤、透鏡吸盤、塑盒吸盤和PCB板吸盤依次設置在卡位四周，所述吸盤組的吸盤朝向卡位相反方向設置。

進一步地，所述底座上料工位包括底座塑盒上料位、底座塑盒收料位、底座塑盒升降位，所述底座塑盒上料位設有用于放置底座塑盒的底座物料盤，所述底座塑盒升降位固定在底座塑盒上料位一側，所述底座塑盒升降位設有用于升降底座物料盤的底座升降機構，所述底座塑盒上料位和底座塑盒收料位四側均設有限位支架，所述底座塑盒上料位的限位支架上側設有底座塑盒定位氣缸。

進一步地，所述透鏡上料工位包括透鏡塑盒上料位、透明塑盒收料位、透鏡塑盒升降裝置、透鏡定位裝置，所述透鏡定位裝置固定在透鏡塑盒上料位一側，所述透鏡塑盒上料位設有用于透鏡塑盒的透鏡物料盤，所述透鏡塑盒升降裝置設置在透鏡塑盒上料位下端，所述透鏡物料盤底部與透鏡塑盒升降裝置驅動連接，所述透鏡塑盒上料位和透明塑盒收料位四側均設有限制支架，所述透鏡塑盒上料位的限位支架上側設有透鏡塑盒定位氣缸。

進一步地，所述PCB板上料工位包括PCB板塑盒上料位、PCB板塑盒收料位、PCB板塑盒升降位，所述PCB板塑盒上料位設有用于放置PCB板塑盒的物料盤，所述PCB板塑盒升降位設置在PCB板塑盒上料位一側，所述PCB板塑盒升降位設有用于升降物料盤的PCB板升降機構，所述PCB板塑盒上料位和PCB板塑盒收料位四側均設有限位支架，所述PCB板塑盒上料位的限位支架上側設有PCB板塑盒定位氣缸。

進一步地，所述下料工位包括固定支架、下料夾爪、上下移動模組、前后移動模組、左右移動模組和下料滑軌，所述下料夾爪與上下移動模組驅動連接，所述上下移動模組與前后移動模組驅動連接，所述左右移動模組與前后移動模組驅動連接，所述左右移動模組與固定支架上端固定，所述固定支架下端與機架固定，所述下料夾爪設于組裝工位上側，所述下料滑軌固定在組裝工位與固定支架之間，并且沿機架外向下傾斜設置。

其中，所述上下移動模組、前后移動模組和左右移動模組均通過氣缸驅動。

進一步地，還包括自動撕膜工位，所述自動撕膜工位設置在PCB板上料工位一側，所述自動撕膜工位上設有自動撕膜裝置。

其中，所述組裝工位上至少設有兩個放置物料的卡位。