[實用新型]一種具有緩沖功能的工業機械手的夾持裝置

有效

• 申請號: 201821732058.5
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN212372203U
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 楊思國
• 申請（專利權）人: 滁州職業技術學院
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有緩沖功能的工業機械手的夾持裝置，包括箱體（1），其特征在于，所述箱體（1）內部的兩側均設有第一電動液壓缸（4），所述第一電動液壓缸（4）推桿一側的底部通過限位銷（8）與連接塊（9）固定連接，所述連接塊（9）的兩側均通過若干根限位銷（8）與夾持座（10）固定連接，所述夾持座（10）的一側設有夾持板（14），所述夾持座（10）的邊側通過若干根等間距的限位桿（11）與所述夾持板（14）的一側固定連接，所述限位桿（11）設置在所述夾持板（14）和所述夾持座（10）之間的一端套設有復位彈簧（12），所述夾持板（14）的外部套設有防護套（13）。

2.根據權利要求1所述的一種具有緩沖功能的工業機械手的夾持裝置，其特征在于：所述箱體（1）的頂端固定設有若干個等間距的連接耳（16），所述連接耳（16）上開設有安裝孔，所述箱體（1）通過所述連接耳（16）與外界的機械連接，所述箱體（1）兩側的箱壁通過緩沖裝置（3）與導向桿（2）固定連接，所述導向桿（2）與兩個所述第一電動液壓缸（4）底座的頂部穿插連接，所述第一電動液壓缸（4）底座的底部與第二電動液壓缸（5）的推桿穿插連接，所述第二電動液壓缸（5）設置在所述箱體（1）的外部。

3.根據權利要求2所述的一種具有緩沖功能的工業機械手的夾持裝置，其特征在于：所述箱體（1）頂端的一側固定設有開關面板（15），所述開關面板（15）的表面固定設有第一電動液壓缸開關和第二電動液壓缸開關，所述第一電動液壓缸（4）和所述第二電動液壓缸（5）分別通過第一電動液壓缸開關和第二電動液壓缸開關與外界電源電性連接。

4.根據權利要求2所述的一種具有緩沖功能的工業機械手的夾持裝置，其特征在于：所述緩沖裝置（3）包括固定塊，固定塊的一側與所述箱體（1）的箱壁固定連接，所述導向桿（2）嵌入固定塊的內部，固定塊的另一側通過減震彈簧與緩沖片固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種具有緩沖功能的工業機械手的夾持裝置，其特征在于：所述第一電動液壓缸（4）底座的兩端均固定設有滑塊（7），所述滑塊（7）的底端固定設有滑輪（6），所述滑塊（7）通過滑輪（6）與所述箱體（1）底端箱壁上的滑槽滑動連接。