[實用新型]橡皮筋的抓取套放結構

有效

• 申請號: 201821731954.X
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN211893801U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 紀樹源
• 申請（專利權）人: 汕頭市金平區浮西機械廠
• 主分類號: B65B27/08
• 分類號: B65B27/08;B65B13/18
• 代理公司: 汕頭市華乾知識產權代理有限公司 44565
• 代理人: 李緒巖

橡皮筋的抓取套放結構，包括移動裝置和橡皮筋夾取裝置；所述的橡皮筋夾取裝置與移動裝置連接。本實用新型由推動裝置將移動裝置和橡皮筋夾取裝置推動至待夾取的橡皮筋上方，再通過橡皮筋夾取裝置的橡皮筋夾手氣缸控制橡皮筋夾手對橡皮筋進行夾取，然后由移動裝置將橡皮筋移送至橡皮筋撐開柱上，由橡皮筋撐開裝置將橡皮筋撐開并進行下一道工序；與人工操作相比，節省了勞動強度，也提高了勞動效率，由于機構整體較為簡單，在制造與維護時也比較便利，而且因為機構獨立出來，從而可以與其他裝置進行配合，實現背心袋的自動化捆扎。

技術領域

本實用新型涉及一種抓取套放結構，尤其是橡皮筋的抓取套放結構，屬于包裝機械領域。

背景技術

隨著人們的生活不斷改進，背心袋在用途上也隨之越來越廣泛，因此用量也逐漸增多，背心袋在出售時，并非以每個為銷售單位，而是成捆成扎的進行銷售，目前的背心袋捆扎方式，大多由人工將橡皮筋撐開并套在折疊好的背心袋上，這種操作方式費時費力，且效率普遍較低，不利于生產者擴大經營。

實用新型內容

針對上述現有技術的不足，本實用新型提供了一種機構簡單，可提高工作效率且易于制造維護的橡皮筋抓取套放結構。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：橡皮筋的抓取套放結構，包括移動裝置和橡皮筋夾取裝置。所述的橡皮筋夾取裝置與移動裝置連接。

優選的，還包括與移動裝置連接的推動裝置。

優選的，所述的移動裝置包括夾手氣缸聯接座和橫推氣缸。所述的橫推氣缸與夾手氣缸聯接座的一端連接。

優選的，所述的橡皮筋夾取裝置包括上下氣缸、橡皮筋夾手氣缸座、橡皮筋夾手氣缸和橡皮筋夾手。所述的橡皮筋夾手設置在橡皮筋夾手氣缸下端，橡皮筋夾手氣缸與上下氣缸通過橡皮筋夾手氣缸座連接，上下氣缸與橫推氣缸垂直連接。

優選的，所述的推動裝置包括側板、導桿固定座、導桿、橡皮筋橫梁移動軸承座、橡皮筋橫梁移動氣缸和橡皮筋橫梁。所述的橡皮筋橫梁移動氣缸的氣缸軸與橡皮筋橫梁連接，所述的橡皮筋橫梁與橡皮筋橫梁移動軸承座連接，所述的導桿穿過橡皮筋橫梁移動軸承座，導桿的兩端與導桿固定座連接，所述的導桿固定座固定于側板上，所述的夾手氣缸聯接座與橡皮筋橫梁連接。

優選的，還包括與橡皮筋夾取裝置平行設置的橡皮筋撐開柱。

優選的，所述的橡皮筋夾手內側為圓弧狀。

本實用新型由推動裝置將移動裝置和橡皮筋夾取裝置推動至待夾取的橡皮筋上方，再通過橡皮筋夾取裝置的橡皮筋夾手氣缸控制橡皮筋夾手對橡皮筋進行夾取，然后由移動裝置將橡皮筋移送至橡皮筋撐開柱上，由橡皮筋撐開裝置將橡皮筋撐開并進行下一道工序；與人工操作相比，節省了勞動強度，也提高了勞動效率，由于機構整體較為簡單，在制造與維護時也比較便利，而且因為機構獨立出來，從而可以與其他裝置進行配合，實現背心袋的自動化捆扎。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型A-A處的剖視圖。

圖3是橡皮筋夾手的結構示意圖。

圖中，1-側板；2-導桿固定座；3-導桿；4-橡皮筋橫梁移動軸承座；5-橡皮筋橫梁移動氣缸；6-橡皮筋橫梁；7-夾手氣缸聯接座；8-橫推氣缸；9-上下氣缸；10-橡皮筋夾手氣缸座；11-橡皮筋夾手氣缸；12-橡皮筋；13-橡皮筋撐開柱；14-橡皮筋夾手。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清晰、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。