[實用新型]一種機械臂及3D打印機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821731391.4
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN208918302U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李享
• 申請（專利權(quán)）人: 北京依藍時代商貿(mào)有限公司
• 主分類號: E04G21/04
• 分類號: E04G21/04
• 代理公司: 北京知呱呱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11577
• 代理人: 武媛;呂學(xué)文

本實用新型實施例公開了一種機械臂及3D打印機器人，用于3D打印機器人，涉及房屋建設(shè)技術(shù)領(lǐng)域，包括打印咀、機械臂組件、驅(qū)動組件、限位組件和控制組件，打印咀設(shè)置于機械臂組件上，驅(qū)動組件與控制組件相連接，驅(qū)動組件與機械臂組件相連接，限位組件與機械臂相連接設(shè)置成限制機械臂組件的轉(zhuǎn)動范圍，應(yīng)對不同的打印需求，通過向控制組件輸入指令，使驅(qū)動組件帶動機械臂組件進行運動，最終實現(xiàn)打印咀的移動，以滿足不同建造生產(chǎn)的需求，該機械臂能夠完成對打印咀的自動化控制，提高建筑工程的機械化施工水平和效率、減少建筑材料與能源消耗。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及房屋建設(shè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機械臂及3D打印機器人。

背景技術(shù)

三維打印技術(shù)又稱為3D(Three Dimensions)打印技術(shù)，是一種以數(shù)字模型為基礎(chǔ)，運用塑料或粉末狀金屬等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。3D打印機出現(xiàn)于上世紀90年代，是運用3D打印技術(shù)設(shè)計的用于構(gòu)造不同形式物體的機械設(shè)備。3D打印機與普通打印機工作原理基本相同，打印機內(nèi)裝有液體或粉末等“打印材料”，與電腦連接后，通過電腦控制把“打印材料”層層疊加起來，最終把計算機設(shè)計的藍圖打印成實物。在3D打印技術(shù)的實現(xiàn)過程中，3D打印機運用快速成型技術(shù)，集CAD(Computer AidedDesign)建模、CAM(computer Aided Manufacturing)建模、激光技術(shù)、數(shù)控技術(shù)、化工、材料技術(shù)等于一體，通過計算機中三維建模軟件設(shè)計并制作三維圖紙，并以此創(chuàng)建的數(shù)字模型為基礎(chǔ)，運用軟件分層離散并通過數(shù)控技術(shù)讀取分層文件信息，最終利用激光束、熱熔噴嘴等方式將諸如塑料、金屬粉末、陶瓷粉末等“打印材料”以物體截面分層堆積、粘結(jié)的方式疊加成型。目前，3D打印技術(shù)以其特有的優(yōu)勢，在工業(yè)造型、機械制造、航空航天、軍事、建筑、家電、輕工、醫(yī)學(xué)、考古、雕刻藝術(shù)等領(lǐng)域開始應(yīng)用并展現(xiàn)出強大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

3D打印技術(shù)與傳統(tǒng)技術(shù)相比，自動化程度高，由于其數(shù)字化制造的模式無需復(fù)雜的工藝和龐大的機床，同時亦可省去眾多的人力，直接從計算機中獲取圖形數(shù)據(jù)便制造任意形狀零件，這使得其應(yīng)用范圍可以延伸到很多工程制造領(lǐng)域，3D打印技術(shù)生成效率相比傳統(tǒng)方式有著很大的提高，具有速度快、精度高、質(zhì)量好等特點，可大大降低生產(chǎn)成本，提高對原材料和能源的利用率。

隨著我國經(jīng)濟社會的發(fā)展，城市化建設(shè)的規(guī)模逐年加大，建筑工程存在一些值得關(guān)注和改進的方面。人工成本的提高、建筑工程帶來的環(huán)境污染、管理模式的滯后、建筑材料與能源的浪費等問題開始受到行業(yè)和社會的關(guān)注。此外傳統(tǒng)建筑工程施工工藝也存在勞動力需求量大、受氣候環(huán)境影響大等問題。基于存在的這些問題，需要考慮新的建筑施工技術(shù)來解決，以求達到降低勞動力需求、提高自動化程度、減少建筑材料和能源消耗、減輕建筑工程環(huán)境污染等目的。

實用新型內(nèi)容

本實用新型實施例的目的在于提供一種機械臂，用以解決因城市化建設(shè)的規(guī)模逐年加大帶來的人工成本的提高、建筑工程帶來的環(huán)境污染、管理模式的滯后、建筑材料與能源的浪費等問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型實施例提供一種機械臂，包括打印咀、機械臂組件、驅(qū)動組件、限位組件和控制組件；

所述打印咀設(shè)置于所述機械臂組件上；

所述驅(qū)動組件與所述控制組件相連接；

所述驅(qū)動組件與所述機械臂組件相連接；

所述限位組件與所述機械臂相連接設(shè)置成限制所述機械臂組件的轉(zhuǎn)動范圍。

進一步的，所述機械臂組件包括第一機械臂、第二機械臂、第三機械臂、第四機械臂、第五機械臂和第六機械臂；

所述第二機械臂設(shè)置于所述第一機械臂的上方，且與所述第一機械臂轉(zhuǎn)動連接；

所述第三機械臂與所述第二機械臂相轉(zhuǎn)動連接；

所述第四機械臂與所述第三機械臂相轉(zhuǎn)動連接；