[實用新型]一種釹鐵硼棒料自動上料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821731019.3
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN209209788U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 史紅拽;張儲新
• 申請（專利權(quán)）人: 三環(huán)永磁（北京）科技有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 朱靜謙

1.一種釹鐵硼棒料自動上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

基座(1)，安裝有供料機(jī)構(gòu)(5)，所述供料機(jī)構(gòu)(5)具有棒狀物料依序排出的出料口(531)；

擺臂(2)，繞第一軸線轉(zhuǎn)動安裝于所述基座(1)，具有抓取所述出料口(531)排出所述物料的抓料機(jī)構(gòu)(4)以及驅(qū)動所述物料脫離所述抓料機(jī)構(gòu)(4)運(yùn)動至目標(biāo)位置的放料機(jī)構(gòu)(6)；所述擺臂(2)繞所述第一軸線轉(zhuǎn)動過程中具有對應(yīng)所述出料口(531)的第一位置以及對應(yīng)所述目標(biāo)位置的第二位置；

第一驅(qū)動裝置(3)，驅(qū)動所述擺臂(2)繞所述第一軸線轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的釹鐵硼棒料自動上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抓料機(jī)構(gòu)(4)包括設(shè)置于所述擺臂(2)的卡料槽(41)，所述卡料槽(41)具有與所述出料口(531)對齊時允許所述物料進(jìn)入的物料口；所述放料機(jī)構(gòu)(6)包括對應(yīng)所述卡料槽(41)設(shè)置的驅(qū)動端(611)以及在所述第二位置時驅(qū)動所述驅(qū)動端(611)推動所述物料通過所述物料口進(jìn)入工作位置的第二驅(qū)動裝置(62)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的釹鐵硼棒料自動上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺臂(2)沿第一方向轉(zhuǎn)動從所述第一位置運(yùn)動至所述第二位置；所述抓料機(jī)構(gòu)(4)還包括對應(yīng)所述卡料槽(41)活動安裝于所述擺臂(2)的壓緊結(jié)構(gòu)(42)以及設(shè)置于所述擺臂(2)與所述壓緊結(jié)構(gòu)(42)之間的彈性件(43)，在所述彈性件(43)彈性力作用下所述壓緊結(jié)構(gòu)(42)向背離所述第一方向的方向運(yùn)動并與所述卡料槽(41)配合夾緊所述卡料槽(41)中的所述物料；所述釹鐵硼棒料自動上料機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述基座(1)的抓料限位結(jié)構(gòu)(44)，所述抓料限位結(jié)構(gòu)(44)相對于所述壓緊結(jié)構(gòu)(42)位于背離所述第一方向的一側(cè)，在所述擺臂(2)處于所述第一位置時所述抓料限位結(jié)構(gòu)(44)作用于所述壓緊結(jié)構(gòu)(42)以克服所述彈性件(43)彈性力讓出所述物料進(jìn)入所述卡料槽(41)的空間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的釹鐵硼棒料自動上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抓料限位結(jié)構(gòu)(44)包括作用于所述壓緊結(jié)構(gòu)(42)的抓料限位端(441)，所述抓料限位端(441)活動安裝于所述基座(1)，在所述第一方向相對于所述壓緊結(jié)構(gòu)(42) 的位置可調(diào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的釹鐵硼棒料自動上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述放料機(jī)構(gòu)(6)包括繞第二軸線可轉(zhuǎn)動安裝于所述擺臂(2)的擺桿(61)，所述第二軸線與所述第一軸線垂直，所述擺桿(61)相對于所述第二軸線位于所述卡料槽(41)的端部為所述驅(qū)動端(611)，另一端與所述第二驅(qū)動裝置(62)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的釹鐵硼棒料自動上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺臂(2)通過直線軸承(11)繞所述第一軸線可轉(zhuǎn)動安裝于所述基座(1)，所述第二驅(qū)動裝置(62)為設(shè)置于所述基座(1)的第二氣缸，所述第二氣缸的作用端與貫穿所述直線軸承(11)的連接桿(63)一端連接，所述連接桿(63)另一端與所述擺桿(61)相對于所述第二軸線的另一端鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的釹鐵硼棒料自動上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺臂(2)上設(shè)置有限制所述擺桿(61)轉(zhuǎn)動范圍的擺桿限位結(jié)構(gòu)(7)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的釹鐵硼棒料自動上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺桿限位結(jié)構(gòu)(7)包括作用于所述擺桿(61)的擺桿作用端(71)，所述擺桿作用端(71)活動安裝于所述擺臂(2)相對于所述擺桿(61)的位置可調(diào)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的釹鐵硼棒料自動上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺臂(2)上具有連接端(21)，所述第一驅(qū)動裝置(3)為設(shè)置于所述基座(1)的第一氣缸，所述第一氣缸的作用端與所述連接端(21)鉸接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的釹鐵硼棒料自動上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述基座(1)設(shè)置有限制所述擺臂(2)轉(zhuǎn)動范圍的第一限位結(jié)構(gòu)(8)和第二限位結(jié)構(gòu)(9)。