[實用新型]一種陶瓷加工用夾取裝置

有效

• 申請號: 201821731012.1
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN209177540U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 朱希睿
• 申請（專利權）人: 景德鎮學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G49/08
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種陶瓷加工用夾取裝置，包括輸送臺（1）、支撐腿（2）、輸送機構（3）、陶瓷本體（4）、固定板（5）、接近開關（6）、穩固柱（7）和夾取機構（8），其特征在于：兩個所述支撐腿（2）的頂端分別與輸送臺（1）底面的兩端固定連接，所述輸送機構（3）的底端與輸送臺（1）頂面的左端固定連接，所述陶瓷本體（4）的底端安裝于輸送機構（3）的頂面，所述固定板（5）的底端固定安裝于輸送臺（1）頂面的右后方，所述接近開關（6）固定安裝于固定板（5）正面的頂端，所述穩固柱（7）的底端與輸送臺（1）頂面的右端固定連接，所述夾取機構（8）的右端與穩固柱（7）左側面的頂部固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種陶瓷加工用夾取裝置，其特征在于：所述輸送機構（3）包括固定架（301）、傳送帶（302）和定位槽塊（303）,所述固定架（301）兩端的底部與輸送臺（1）頂面的左端固定連接，所述傳送帶（302）的兩端固定安裝于固定架（301）兩端的頂部，所述定位槽塊（303）的底面與傳送帶（302）的頂面粘接。

3.根據權利要求1所述的一種陶瓷加工用夾取裝置，其特征在于：所述夾取機構（8）包括減速電機（801）、傳輸板（802）、第一氣缸（803）、第一活塞桿（804）、升降架（805）、第二氣缸（806）、第二活塞桿（807）、夾塊（808）、容納槽（809）、緩沖彈簧（811）和壓力傳感器（812），所述減速電機（801）的右端與穩固柱（7）左側面的頂部，所述傳輸板（802）底面的右端與減速電機（801）頂端的輸出軸末端固定連接，所述第一氣缸（803）的頂端與傳輸板（802）底面的左端固定連接，所述第一活塞桿（804）的頂端安裝于第一氣缸（803）底端，所述升降架（805）的頂端與第一活塞桿（804）的底端固定連接，兩個所述第二氣缸（806）相對的一端分別與升降架（805）的兩側面固定連接，兩個所述第二活塞桿（807）相反的一端分別貫穿升降架（805）兩側的內壁并安裝于兩個第二氣缸（806）相對的一端，兩個所述夾塊（808）相反的一面分別與兩個第二活塞桿（807）相對的一端固定連接，所述容納槽（809）開設于左側夾塊（808）右側面的中心處，所述緩沖彈簧（811）的左端與容納槽（809）內腔的左側面固定連接，所述壓力傳感器（812）的左端與緩沖彈簧（811）的右端固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種陶瓷加工用夾取裝置，其特征在于：所述支撐腿（2）的總數量有四個，且四個支撐腿（2）分別分布在輸送臺（1）底面的四角處。

5.根據權利要求1所述的一種陶瓷加工用夾取裝置，其特征在于：所述陶瓷本體（4）的底部與定位槽塊（303）的內腔插接。

6.根據權利要求3所述的一種陶瓷加工用夾取裝置，其特征在于：兩個所述夾塊（808）槽內的形狀均為弧形。