[實用新型]用于減速機的封閉式行星齒輪結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821730811.7
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN209164496U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 奚堯舜
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江貝托傳動科技有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/04
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本實用新型公開了一種用于減速機的封閉式行星齒輪結(jié)構(gòu)，涉及減速機，旨在解決行星輪安裝不穩(wěn)定的問題，其技術(shù)方案要點是：一種用于減速機的封閉式行星齒輪結(jié)構(gòu)，包括輸出軸、行星盤、行星輪、太陽輪、齒圈以及輸入軸，行星盤包括呈相對設(shè)置的第一圓盤和第二圓盤，第一圓盤和第二圓盤之間設(shè)置有三塊圓弧護板，行星輪的數(shù)量為三個，且每個行星輪分別安裝于兩塊圓弧護板之間，輸出軸與第一圓盤同軸固定，第二圓盤的圓心貫穿開設(shè)有通孔，太陽輪經(jīng)通孔安裝于行星盤內(nèi)。本實用新型的一種用于減速機的封閉式行星齒輪結(jié)構(gòu)，通過采用封閉式行星盤，從而實現(xiàn)行星輪軸向兩端同時與行星盤轉(zhuǎn)動連接，進而提高行星輪的安裝穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及減速機，更具體地說，它涉及一種用于減速機的封閉式行星齒輪結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

行星齒輪減速機是減速機的一種，其具備降低轉(zhuǎn)速，同時增大輸出扭矩的性能。

現(xiàn)有技術(shù)中減速機內(nèi)部的行星齒輪結(jié)構(gòu)一般為敞開式的，如圖4所示，其包括輸出軸9、固定于輸出軸9一端的行星盤91、至少三個轉(zhuǎn)動連接于行星盤91的行星輪92、同時與多個行星輪92嚙合的齒圈94，以及同時與多個行星輪92嚙合的太陽輪93，其中齒圈94與減速機殼體固定，太陽輪93同軸固定有輸入軸95。

敞開式的行星齒輪結(jié)構(gòu)，由于行星輪92僅一個端面與行星盤91進行連接，存在行星輪92安裝不穩(wěn)定的問題；因此需要提出一種新的方案來解決這個問題。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種用于減速機的封閉式行星齒輪結(jié)構(gòu)，通過采用封閉式行星盤，從而實現(xiàn)行星輪軸向兩端同時與行星盤轉(zhuǎn)動連接，進而提高行星輪的安裝穩(wěn)定性。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種用于減速機的封閉式行星齒輪結(jié)構(gòu)，包括輸出軸、行星盤、行星輪、太陽輪、齒圈以及輸入軸，所述行星盤包括呈相對設(shè)置的第一圓盤和第二圓盤，所述第一圓盤和第二圓盤之間設(shè)置有三塊圓弧護板，所述行星輪的數(shù)量為三個，且每個所述行星輪分別安裝于兩塊圓弧護板之間，所述輸出軸與第一圓盤同軸固定，所述第二圓盤的圓心貫穿開設(shè)有通孔，所述太陽輪經(jīng)通孔安裝于行星盤內(nèi)。

通過采用上述技術(shù)方案，在第一圓盤和第二圓盤之間設(shè)置三塊圓弧護板，從而將兩者連接為一體，進而為行星輪提供三個安裝位置，三個行星輪分別安裝于這三個位置內(nèi)，從而行星輪的兩個圓面中心分別與第一圓盤和第二圓盤轉(zhuǎn)動連接，進而實現(xiàn)行星輪軸向兩端同時與行星盤轉(zhuǎn)動連接，有效提高行星輪的安裝穩(wěn)定性；同時，由于行星輪與太陽輪均處于第一圓盤、第二圓盤以及圓弧護板形成的容納空間內(nèi)，從而形成一定的隔音效果，有效隔絕行星輪與太陽輪之間產(chǎn)生的噪音，進而降低減速機的整體工作噪音。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述第一圓盤和第二圓盤之間設(shè)置有傳動銷，所述行星輪與傳動銷轉(zhuǎn)動連接。

通過采用上述技術(shù)方案，傳動銷一端與第一圓盤固定，另一端與第二圓盤固定，同時行星輪與傳動銷同軸轉(zhuǎn)動連接，從而實現(xiàn)行星輪與行星盤軸向兩端轉(zhuǎn)動連接的技術(shù)要求。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述行星輪與傳動銷之間設(shè)置有滾針軸承。

通過采用上述技術(shù)方案，一方面利用滾針軸承降低摩擦力的特性，有效降低行星輪與傳動銷之間的摩擦力，另一方面消除行星輪沿傳動銷長度方向滑動的活動度。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述第一圓盤和第二圓盤均貫穿開設(shè)有銷孔，所述傳動銷與軸銷孔過盈配合。

通過采用上述技術(shù)方案，第一圓盤和第二圓盤通過開設(shè)銷孔，從而以插接的方式固定傳動銷，進而在固定傳動銷時，僅需以熱壓的方式將傳動銷壓入銷孔即可，進而為裝配提供便利。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述第一圓盤正對通孔開設(shè)有容納圓槽。