[實用新型]一種傳動裝置

有效

• 申請號: 201821729341.2
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN209193169U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 宋亦健;舒鴻澤;柯躍虎
• 申請（專利權）人: 蘇州碩安電子科技有限公司
• 主分類號: B65H18/10
• 分類號: B65H18/10;B65H20/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種傳動裝置，其特征在于：包括機架、設置于機架上的電機、傳動桿及限位裝置，所述傳動桿的中部經一軸承轉動安裝于所述機架上，所述傳動桿的右側外緣面上設有一花鍵，所述傳動桿的左側設有一轉盤，所述轉盤與所述傳動桿同軸設置，所述電機的輸出軸與所述傳動桿的左側相連；所述限位裝置包括上部限位機構及下部限位機構，所述上部限位機構設置于所述轉盤的正上方，所述下部限位機構設置于所述轉盤的正下方，所述上部限位機構包括伸縮氣缸及壓塊，所述壓塊的頂部正中心與所述伸縮氣缸的輸出軸相連，所述壓塊的底面上設有橡膠防滑層，所述伸縮氣缸輸出軸伸出狀態下，所述橡膠防滑層抵于所述轉盤的頂部外緣面上，所述伸縮氣缸輸出軸回縮狀態下，所述橡膠防滑層設置于所述轉盤的正上方；所述轉盤的外緣面上設有一缺口，所述下部限位機構包括限位桿及限位氣缸，所述限位桿的底部與所述限位氣缸的輸出軸相連，所述限位桿垂直于所述轉盤的軸線設置，所述限位桿設置于所述轉盤的正下方，所述機架上設有一限位環，所述限位桿的中部插設于所述限位環內，所述限位氣缸輸出軸回縮狀態下，所述限位桿的頂部設置于所述轉盤的正下方，所述限位氣缸輸出軸伸出狀態下，所述限位桿的頂部插設于所述缺口內。

2.根據權利要求1所述的傳動裝置，其特征在于：所述限位桿的頂部設有一滾輪，所述滾輪轉動安裝于所述限位桿的頂部，所述滾輪的頂部外緣面外露于所述限位桿的頂部，所述限位的頂部及所述滾輪能夠插設于所述缺口內。

3.根據權利要求2所述的傳動裝置，其特征在于：所述缺口的寬度大于所述滾輪的直徑，所述缺口的深度大于或等于所述滾輪的直徑。

4.根據權利要求1所述的傳動裝置，其特征在于：所述壓塊的底部設有一T型槽，所述橡膠防滑層的頂部設有一T型凸起，所述橡膠防滑層經所述T型凸起插設于所述T型槽內，使所述橡膠防滑層安裝于所述壓塊的底部。