[實用新型]一種齒條安裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821729305.6
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN208914026U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧道武;劉少云
• 申請（專利權(quán)）人: 威猛工業(yè)自動化系統(tǒng)（昆山）有限公司
• 主分類號: B25B27/14
• 分類號: B25B27/14
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型涉及機械手的齒條夾裝技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種齒條安裝裝置，包括支撐板、兩組夾緊機構(gòu)，其中，所述支撐板能夠滑動安裝于機器人手臂上；兩組所述夾緊機構(gòu)并排設(shè)置在所述支撐板上，兩組所述夾緊機構(gòu)均包括與所述支撐板滑動連接的固定板、與所述支撐板轉(zhuǎn)動連接并位于所述固定板側(cè)邊的偏心凸輪及帶動所述偏心凸輪轉(zhuǎn)動的操作手柄。本實用新型的齒條安裝裝置利用兩組夾緊機構(gòu)將待安裝的齒條夾緊，并使兩條齒條平行，且可以調(diào)節(jié)兩個待安裝的齒條之間的間距，以便符合安裝精度，從而可一次性且精準地將兩條平行的齒條安裝在機器人手臂上。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械手的齒條夾裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種齒條安裝裝置。

背景技術(shù)

目前，自動化設(shè)備使用的機械手臂上安裝有兩條平行的齒條，齒條一般是由人工進行裝配的。自動化設(shè)備在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動進行操作或控制，精度較高，因此，對自動化設(shè)備子裝配時，裝配要求的精準度也很高。傳統(tǒng)的機械手齒條安裝辦法是，手工裝配后，用檢測設(shè)備測量裝配之后的數(shù)據(jù)，如果數(shù)據(jù)不達標，還需要拆卸重新裝配，費時費力。

有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種機器人手臂的齒條安裝裝置，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提出一種齒條安裝裝置，能夠一次性精準的將兩條平行的齒條安裝在機器人手臂上。

為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種齒條安裝裝置，包括支撐板、兩組夾緊機構(gòu)，其中，

所述支撐板能夠滑動安裝于機器人手臂上；

兩組所述夾緊機構(gòu)并排設(shè)置在所述支撐板上，兩組所述夾緊機構(gòu)均包括與所述支撐板滑動連接的固定板、與所述支撐板轉(zhuǎn)動連接并位于所述固定板側(cè)邊的偏心凸輪及帶動所述偏心凸輪轉(zhuǎn)動的操作手柄。

進一步地，所述偏心凸輪的偏心處連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與所述支撐板轉(zhuǎn)動連接。

進一步地，所述操作手柄與所述轉(zhuǎn)軸連接。

進一步地，所述支撐板上設(shè)有限制所述偏心凸輪轉(zhuǎn)動角度的弧形槽，所述偏心凸輪連接有與所述弧形槽滑動配合的導(dǎo)桿。

進一步地，所述導(dǎo)桿上設(shè)有鎖緊組件。

進一步地，所述鎖緊組件包括與所述導(dǎo)桿連接的支座、安裝在所述支座上的快速夾鉗，所述快速夾鉗的壓頭朝向所述支撐板。

進一步地，所述弧形槽兩端之間的長度大于待夾持的齒條的寬度。

進一步地，所述偏心凸輪的凸起部上設(shè)有軟墊。

進一步地，所述固定板上設(shè)有卡持待夾持的齒條的卡槽。

本實用新型的有益效果為：利用兩組夾緊機構(gòu)將待安裝的齒條夾緊，并使兩條齒條平行，且可以調(diào)節(jié)兩個待安裝的齒條之間的間距，以便符合安裝精度，從而可一次性且精準地將兩條平行的齒條安裝在機器人手臂上。

附圖說明

圖1是本實用新型具體實施方式提供的齒條安裝裝置的俯視圖；

圖2是齒條安裝裝置的側(cè)視圖；

圖3是齒條安裝裝置中導(dǎo)桿與鎖緊組件連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：10-支撐板，11-弧形槽，20-夾緊機構(gòu)，21-固定板，22-偏心凸輪，23-操作手柄，24-轉(zhuǎn)軸，25-卡槽，31-導(dǎo)桿，32-支座，33-快速夾鉗。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。